[实用新型]一种物流输送自动分拣转运装置

说明书

本实用新型公开了一种物流输送自动分拣转运装置，底座板的上表面的中部设置有立柱，立柱的上端面转动设置有提升台，转筒靠近上端的圆周面上通过连接件与机械臂的固定端转动连接，机械臂的右端部设置有套管，套管的内部设置有转轴，转轴的下端部设置有横梁，横梁的两侧通过柔性弯管连接有吸盘，底座板上设置有循环气泵，循环气泵通过导气管与转轴的上端部接通，横梁的下表面设置有用于输入物件信息的扫码器。在本实用新型中，根据扫码器输入的物品信息，控制器通过控制转向筒实现机械臂的横向转动，通过牵引钢丝实现机械臂的上下提升，通过吸盘和循环气泵实现对物件的抓取放入相对应的物品输出辊道，从而完成分拣转运工作。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体涉及一种物流输送自动分拣转运装置。

背景技术

近年来物流行业随着经济的发展，流通趋于小批量多品种，分拣作业已成为一项重要的工作环节。我国目前多数配送中心和物流企业都是人工分拣，随着分拣量的增加，分送点的增多，配货响应时间的缩短和服务质量的提高，单凭人工分拣将无法满足大规模配送的要求。

目前，在国内在此领域的技术手段还比较落后，主要是以人工现场分选为主，包裹会分类堆积在一处，包裹挤压碰撞时常发生，容易引起包裹内货物的损坏，而且包裹分拣不规范，容易引起包裹流失。随着商品品种的增多，配送中心的增多，多品种、高频次、随机性的商品分类作业，出错率高、费时费力的人力分类作业，很快被自动分拣机及其系统所替代，开始于邮政包裹分拣系统，目前广泛应用于流通、商业的物流中心和配送中心。

目前，出现了很多分拣设备，以对货物进行分拣，货物的分拣效率得到很大的提高，但分拣设备中的分拣机结构复杂、成本高，只能将货物从输送带推下，而不能将货物进行大范围转移。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种物流输送自动分拣转运装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种物流输送自动分拣转运装置，包括底座板，所述底座板的两侧边部设置有用于与地面固定接触的翼板，所述底座板的上表面的中部设置有立柱，所述立柱的上端面转动设置有提升台，所述提升台的上表面设置有两块定位板，两块所述定位板之间转动设置有卷辊，所述立柱靠近下端的圆周面上套设有转筒，所述转筒靠近下端的圆周面上设置有轮齿部，所述转筒的左侧设置有用于带动其转动的转向电机，所述转筒靠近上端的圆周面上通过连接件与机械臂的固定端转动连接，所述机械臂的中部通过牵引钢丝与卷辊的圆周面连接，所述卷辊通过设置在定位板侧部的提升电机带动，所述机械臂的右端部设置有套管，所述套管的内部设置有转轴，所述转轴和套管的内壁之间设置有止推轴承，所述机械臂上设置有用于驱动转轴转动的微型电机，所述转轴的下端部设置有横梁，所述横梁的两侧通过柔性弯管连接有吸盘，所述底座板上设置有循环气泵，所述循环气泵通过导气管与转轴的上端部接通，所述转轴和横梁的内部开设有导气通道，所述横梁的下表面设置有用于输入物件信息的扫码器，所述底座板上设置有用于控制转向电机、提升电机、气泵以及微型电机协调工作的控制器，所述控制器的信号输入端口与扫码器连接。

进一步地，所述翼板通过定位螺栓与地面固定连接。

进一步地，所述底座板的右侧设置有物品分拣辊道，所述底座板的前后侧和左侧设置有多条物品输出辊道。

进一步地，所述转向电机的动力输出轴上设置有与所述轮齿部相配合的驱动齿轮。

进一步地，所述横梁的左右两侧均设置有六个吸盘。

本实用新型的有益效果是：

根据扫码器输入的物品信息，控制器通过控制转向筒实现机械臂的横向转动，通过牵引钢丝实现机械臂的上下提升，通过吸盘和循环气泵实现对物件的抓取放入相对应的物品输出辊道，从而完成分拣转运工作，整个装置结构简单，使用方便，大大降低人力劳动成本和工作误差。