[实用新型]一种数控机械旋转抓紧装置

说明书

本实用新型公开了一种数控机械旋转抓紧装置，包括箱体、圆形槽、转盘、螺杆、螺母座、支撑板、第一电机、绞盘、缆绳、定滑轮、支架、固定块、连杆、滑动块、弹簧、机械手臂、第二电机和第三电机，所述箱体为圆柱体空腔结构，且在箱体的内部开设有圆形槽，转盘固定设置在圆形槽上，且在箱体的内部通过电机安装座固定设置有第二电机，且第二电机的输出端固定设置在转盘的底面上，所述第三电机的固定设置在转盘上，且第三电机的输出轴通过联轴器连接有螺杆，且在螺杆上通过螺纹连接设置有螺母座，所述螺母座的一侧通过焊接设置有支撑板，且在支撑板的一端通过焊接设置有支架。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取设备技术领域，具体是一种数控机械旋转抓紧装置。

背景技术

抓手是数控机械中常用的机械抓紧装置，现有技术中的数控机械抓紧装置难以旋转，不便于抓取物件时选择最佳抓紧角度，并且结构复杂，不适合推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机械旋转抓紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种数控机械旋转抓紧装置，包括箱体、圆形槽、转盘、螺杆、螺母座、支撑板、第一电机、绞盘、缆绳、定滑轮、支架、固定块、连杆、滑动块、弹簧、机械手臂、第二电机和第三电机，所述箱体为圆柱体空腔结构，且在箱体的内部开设有圆形槽，转盘固定设置在圆形槽上，且在箱体的内部通过电机安装座固定设置有第二电机，且第二电机的输出端固定设置在转盘的底面上，所述第三电机的固定设置在转盘上，且第三电机的输出轴通过联轴器连接有螺杆，且在螺杆上通过螺纹连接设置有螺母座，所述螺母座的一侧通过焊接设置有支撑板，且在支撑板的一端通过焊接设置有支架，所述支架的另一端设置有固定块和滑动块，且在固定块和滑动块中间的支架上设置有弹簧，且机械手臂的一端固定设置在固定块上，连杆的一端铰接在滑动块上，连杆的另一端铰接在机械手臂上，所述滑动块的两侧对称分别设置有缆绳，且缆绳的另一端绕过支架两侧的定滑轮设置在绞盘上，且绞盘固定设置在第一电机的输出轴上，且第一电机固定设置架设在支撑板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述箱体的内部固定设置有支撑台，且支撑台的中间位置设置有轴承，螺杆固定套接在轴承上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支架与支撑板之间呈度结构设计。

作为本实用新型再进一步的方案：所述绞盘有两个，且两个绞盘均设置在第一电机的输出轴上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体的底部设置有导向轮，且四个导向轮分别设置在箱体的四个边角上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，构造新颖，设计合理，当机械手臂抓取物件时，通过第一电机驱动绞盘进行转动，从而使缆绳拉动滑动块使机械手臂张开，使机械手臂快速抓取物件，并通过第三电机驱动螺母座在螺杆上运动，从而调整机械手臂的高度，同时通过第二电机驱动转盘进行转动，从而调整机械手臂的角度，使机械手臂的实用性更强，能够对抓取高度和角度进行快速调整。

附图说明

图1为一种数控机械旋转抓紧装置的结构示意图。

图2为一种数控机械旋转抓紧装置中绞盘的结构示意图。

图3为一种数控机械旋转抓紧装置中滑动块的结构示意图。

图中：箱体1、圆形槽2、转盘3、支撑台4、螺杆5、螺母座6、支撑板7、第一电机8、绞盘9、缆绳10、定滑轮11、支架12、固定块13、连杆14、滑动块15、弹簧16、机械手臂17、第二电机18、第三电机20、轴承21、导向轮22。

具体实施方式