[实用新型]一种工业六轴机械人

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种工业六轴机械人，包括：位移装置、滑座、安装基座；所述位移装置上设置有滑座，且滑座与底座通过滑动方式相连接；所述安装基座设置在滑座的上部，且安装基座与滑座通过螺栓相连接；所述大臂基座设置在安装基座的上部，且大臂基座与安装基座通过第一伺服传动机构枢转连接；所述大臂的一端设置在大臂基座上，且大臂与大臂基座通过第二伺服传动机构枢转连接；所述大臂的另一端设置在连接基座上，且大臂与连接基座通过第三伺服传动机构枢转连接。通过以上结构上的改进，具有活动范围大，整体结构稳定，载荷大，可精准定位，运行稳定可靠的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种工业六轴机械人。

背景技术

六轴机器人一般包括六个自由度，分别为本体旋转、大臂摆动、小臂摆动、小臂旋转、手腕摆动和手腕回转，各自由度均采用伺服电机驱动。根据自由度分布，六轴机器人的手部根据实际需要可连接各种夹具，机器人配合夹具能实现搬运、打钻、焊接、喷涂等功能。

现有的六轴机器人通常固定安装在地面上或台面上，使六轴机器人的工作范围存在一定的局限性，此外现有六轴机器人的大臂通常为单臂式设计，致使其承载能力较差，不能满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业六轴机械人，以解决上述背景技术中提出的工作范围存在一定的局限性，承载能力较差的问题和不足。

本实用新型的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：

一种工业六轴机械人，包括：位移装置、滑座、安装基座、大臂基座、大臂、连接基座、小臂、手腕基座、手部、底座、驱动电机、丝杠、第一伺服传动机构、第二伺服传动机构、第三伺服传动机构、第四伺服传动机构、第五伺服传动机构、第六伺服传动机构；所述位移装置上设置有滑座，且滑座与底座通过滑动方式相连接；所述安装基座设置在滑座的上部，且安装基座与滑座通过螺栓相连接；所述大臂基座设置在安装基座的上部，且大臂基座与安装基座通过第一伺服传动机构枢转连接；所述大臂的一端设置在大臂基座上，且大臂与大臂基座通过第二伺服传动机构枢转连接；所述大臂的另一端设置在连接基座上，且大臂与连接基座通过第三伺服传动机构枢转连接；所述小臂的一端设置在连接基座上，且小臂与连接基座通过第四伺服传动机构枢转连接；所述手腕基座设置在小臂的另一端，且手腕基座与小臂通过枢轴相连接；所述手腕基座的枢轴与第五伺服传动机构通过同步带相连接；所述手腕基座上设置有手部，且手部与手腕基座通过第六伺服传动机构相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工业六轴机械人所述滑座的内部设置有与丝杠相配合的螺母。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工业六轴机械人所述第一伺服传动机构、第二伺服传动机构、第三伺服传动机构、第四伺服传动机构、第五伺服传动机构及第六伺服传动机构均由伺服电机与减速器构成。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工业六轴机械人所述大臂呈对称式设置在大臂基座与连接基座的两侧。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工业六轴机械人所述第一伺服传动机构的伺服电机输出轴与安装基座相垂直。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工业六轴机械人所述第二伺服传动机构的伺服电机输出轴与安装基座相平行。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过滑座的内部设置有与丝杠相配合的螺母的设置，可使安装在滑座上的安装基座沿底座做线性运动，增大了六轴机械人的活动范围。

2、本实用新型通过大臂呈对称式设置在大臂基座与连接基座的两侧的设置，使六轴机械人具有较强的抗冲压能力，提升六轴机械人的载荷。