[实用新型]一种工业六轴机械人

权利要求书

1.一种工业六轴机械人，包括：位移装置(1)、滑座(2)、安装基座(3)、大臂基座(4)、大臂(5)、连接基座(6)、小臂(7)、手腕基座(8)、手部(9)、底座(101)、驱动电机(102)、丝杠(103)、第一伺服传动机构(301)、第二伺服传动机构(401)、第三伺服传动机构(601)、第四伺服传动机构(602)、第五伺服传动机构(701)、第六伺服传动机构(801)；其特征在于：所述位移装置(1)上设置有滑座(2)，且滑座(2)与底座(101)通过滑动方式相连接；所述安装基座(3)设置在滑座(2)的上部，且安装基座(3)与滑座(2)通过螺栓相连接；所述大臂基座(4)设置在安装基座(3)的上部，且大臂基座(4)与安装基座(3)通过第一伺服传动机构(301)枢转连接；所述大臂(5)的一端设置在大臂基座(4)上，且大臂(5)与大臂基座(4)通过第二伺服传动机构(401)枢转连接；所述大臂(5)的另一端设置在连接基座(6)上，且大臂(5)与连接基座(6)通过第三伺服传动机构(601)枢转连接；所述小臂(7)的一端设置在连接基座(6)上，且小臂(7)与连接基座(6)通过第四伺服传动机构(602)枢转连接；所述手腕基座(8)设置在小臂(7)的另一端，且手腕基座(8)与小臂(7)通过枢轴相连接；所述手腕基座(8)的枢轴与第五伺服传动机构(701)通过同步带相连接；所述手腕基座(8)上设置有手部(9)，且手部(9)与手腕基座(8)通过第六伺服传动机构(801)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业六轴机械人，其特征在于：所述滑座(2)的内部设置有与丝杠(103)相配合的螺母。

3.根据权利要求1所述的一种工业六轴机械人，其特征在于：所述第一伺服传动机构(301)、第二伺服传动机构(401)、第三伺服传动机构(601)、第四伺服传动机构(602)、第五伺服传动机构(701)及第六伺服传动机构(801)均由伺服电机与减速器构成。

4.根据权利要求1所述的一种工业六轴机械人，其特征在于：所述大臂(5)呈对称式设置在大臂基座(4)与连接基座(6)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种工业六轴机械人，其特征在于：所述第一伺服传动机构(301)的伺服电机输出轴与安装基座(3)相垂直。

6.根据权利要求1所述的一种工业六轴机械人，其特征在于：所述第二伺服传动机构(401)的伺服电机输出轴与安装基座(3)相平行。