[实用新型]一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪

说明书

本实用新型公开了一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪，包括连接杆、第一衬板和固定滑轮，所述装置主体内侧安装有夹爪板，且夹爪板的外侧固定有防护罩，所述装置主体的内部下侧设置有限位块，所述防护罩的内侧固定有第二电机，且第二电机的外侧固定有衬板外壳，所述衬板外壳的内侧设置有第二衬板，且第二衬板的外侧通过第三齿轮与第二电机相连接，所述第二衬板的两侧通过活动滑轮与衬板外壳相连接，所述固定滑轮的外侧连接有第一衬板。该可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪设置有第一衬板，提高了整个装置的使用安全性能，还设置有第二衬板和衬板齿，提高了装置的使用效率，增加了装置的使用功能。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪。

背景技术

机械夹爪，顾名思义就是一种夹取物体的机械设备，是目前比较常见的一种用于移动运输货物的机械装置，机械夹爪的使用范围较为广泛，虽然机械夹爪被用于各个领域，但是一些机械夹爪在使用过程中还是存在一定的问题，例如，目前市场上存在的一些机械夹爪使用功能较为单一，只是对一种或者一类的物体进行夹取工作，如果对于不同体积的物体进行工作时，还需要更换使用合适的机械夹爪进行物体夹取工作，这样就会增加工作的劳动量，也降低了机械夹爪的使用效率，还有的一些机械夹爪在对一些物体进行夹取时，以防对物体受力过大而损坏物体，便会降低机械夹爪对物体的夹紧程度，进而会使物体常常滑落，导致机械夹爪的使用危险性提高，从而降低了机械夹爪的使用价值，所以我们提出了一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪，以解决上述背景技术提出的目前市场上一些机械夹爪不能对不同体积的物体进行夹取工作，以及机械夹爪夹取物体时常常滑落，导致机械夹爪的使用危险性提高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪，包括连接杆、第一衬板和固定滑轮，所述连接杆的下端连接有电动旋转座，且电动旋转座的下端固定有装置主体，并且装置主体的上侧设置有电动伸缩杆，所述装置主体内侧安装有夹爪板，且夹爪板的外侧固定有防护罩，所述防护罩的下方设置有衬板齿，且衬板齿的下方设置有夹爪齿，并且夹爪齿的下端固定有防滑垫，所述夹爪板的上端内侧安装有第一齿轮，所述第一衬板的上端连接有电动伸缩杆，所述装置主体的内部固定有第一电机，且第一电机的外端安装有第二齿轮，并且第二齿轮的外侧连接有第一齿轮，所述装置主体的内部下侧设置有限位块，所述防护罩的内侧固定有第二电机，且第二电机的外侧固定有衬板外壳，所述衬板外壳的内侧设置有第二衬板，且第二衬板的外侧通过第三齿轮与第二电机相连接，所述第二衬板的两侧通过活动滑轮与衬板外壳相连接，所述固定滑轮的外侧连接有第一衬板。

优选的，所述连接杆通过电动旋转座与装置主体构成旋转结构，且连接杆与装置主体的旋转范围为0-180°。

优选的，所述电动伸缩杆和第一衬板设置有两组，且电动伸缩杆和第一衬板均位于装置主体的前后两侧，并且第一衬板嵌入装置主体的内侧。

优选的，所述夹爪板、夹爪齿和衬板外壳之间为一体结构，且夹爪板的厚度大于夹爪齿的厚度，并且衬板外壳与防护罩之间为拆卸连接。

优选的，所述第一齿轮与夹爪板之间为固定连接，且夹爪板的两侧与装置主体之间为活动连接，并且夹爪板的活动范围为限位块与装置主体上侧之间的空间距离。

优选的，所述第一衬板通过电动伸缩杆与装置主体构成伸缩结构，且第一衬板伸出装置主体的面积大于夹爪板两侧之间的最小面积。

优选的，所述第三齿轮与第二衬板之间为啮合连接，且第二衬板通过活动滑轮与夹爪板和衬板外壳之间构成滑动连接。

优选的，所述第二衬板与衬板齿之间为一体结构，且衬板齿的外形尺寸与夹爪齿的外形尺寸相等，并且第二衬板与衬板外壳之间的最大面积等于夹爪板和夹爪齿构成的面积。