[实用新型]一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪

权利要求书

1.一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪，包括连接杆(1)、第一衬板(11)和固定滑轮(20)，其特征在于：所述连接杆(1)的下端连接有电动旋转座(2)，且电动旋转座(2)的下端固定有装置主体(4)，并且装置主体(4)的上侧设置有电动伸缩杆(3)，所述装置主体(4)内侧安装有夹爪板(5)，且夹爪板(5)的外侧固定有防护罩(6)，所述防护罩(6)的下方设置有衬板齿(7)，且衬板齿(7)的下方设置有夹爪齿(8)，并且夹爪齿(8)的下端固定有防滑垫(9)，所述夹爪板(5)的上端内侧安装有第一齿轮(10)，所述第一衬板(11)的上端连接有电动伸缩杆(3)，所述装置主体(4)的内部固定有第一电机(12)，且第一电机(12)的外端安装有第二齿轮(13)，并且第二齿轮(13)的外侧连接有第一齿轮(10)，所述装置主体(4)的内部下侧设置有限位块(14)，所述防护罩(6)的内侧固定有第二电机(19)，且第二电机(19)的外侧固定有衬板外壳(17)，所述衬板外壳(17)的内侧设置有第二衬板(16)，且第二衬板(16)的外侧通过第三齿轮(15)与第二电机(19)相连接，所述第二衬板(16)的两侧通过活动滑轮(18)与衬板外壳(17)相连接，所述固定滑轮(20)的外侧连接有第一衬板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪，其特征在于：所述连接杆(1)通过电动旋转座(2)与装置主体(4)构成旋转结构，且连接杆(1)与装置主体(4)的旋转范围为0-180°。

3.根据权利要求1所述的一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪，其特征在于：所述电动伸缩杆(3)和第一衬板(11)设置有两组，且电动伸缩杆(3)和第一衬板(11)均位于装置主体(4)的前后两侧，并且第一衬板(11)嵌入装置主体(4)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪，其特征在于：所述夹爪板(5)、夹爪齿(8)和衬板外壳(17)之间为一体结构，且夹爪板(5)的厚度大于夹爪齿(8)的厚度，并且衬板外壳(17)与防护罩(6)之间为拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪，其特征在于：所述第一齿轮(10)与夹爪板(5)之间为固定连接，且夹爪板(5)的两侧与装置主体(4)之间为活动连接，并且夹爪板(5)的活动范围为限位块(14)与装置主体(4)上侧之间的空间距离。

6.根据权利要求1所述的一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪，其特征在于：所述第一衬板(11)通过电动伸缩杆(3)与装置主体(4)构成伸缩结构，且第一衬板(11)伸出装置主体(4)的面积大于夹爪板(5)两侧之间的最小面积。

7.根据权利要求1所述的一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪，其特征在于：所述第三齿轮(15)与第二衬板(16)之间为啮合连接，且第二衬板(16)通过活动滑轮(18)与夹爪板(5)和衬板外壳(17)之间构成滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪，其特征在于：所述第二衬板(16)与衬板齿(7)之间为一体结构，且衬板齿(7)的外形尺寸与夹爪齿(8)的外形尺寸相等，并且第二衬板(16)与衬板外壳(17)之间的最大面积等于夹爪板(5)和夹爪齿(8)构成的面积。

9.根据权利要求1所述的一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪，其特征在于：所述固定滑轮(20)嵌入装置主体(4)的内部，且第一衬板(11)通过固定滑轮(20)与装置主体(4)相连接。