[实用新型]一种水上救援机器人

说明书

一种水上救援机器人，包括浮标壳体，所述浮标壳体内部设有推进系统，所述推进系统连接有进水控制系统，所述进水控制系统连接有转向控制系统，所述浮标壳体内部还设有浮标控制系统和第一供电装置，所述浮标控制系统分别与推进系统、转向控制系统电性相连，所述第一供电装置分别与推进系统、转向控制系统和浮标控制系统电性相连；还包括遥控手柄，遥控手柄上设有方向和/或速度控制机构，所述遥控手柄内部设有遥控控制系统，所述遥控控制系统电性相连有第二供电装置。本实用新型可两面进水，无论抛下后的朝上面如何，均可实现救援机器人的喷水推进；且对操纵者技术要求低，使用人群范围广。

技术领域

本实用新型属于水上救援技术领域，具体涉及一种水上救援机器人。

背景技术

据报道，溺水是世界各地非故意伤害死亡的第三大原因，占所有与伤害有关死亡的7％，因此水上救援设备非常重要。

目前最常见的救援设备是救生圈、救生衣和救生船等，但是在实际救援过程中，其起到的作用很有限，救生圈和救生衣需要投掷到被救援人员附近，但是对于远距离的溺水人员来说，不仅很难投掷，而且也不能保证其准确落到溺水者身边；而对于救生船来说，虽然其速度快，但是数量有限，不能保证在每次遇险时都有救援船只在岸边等待救援，并且其对于救援人员有要求，需要掌握开船技术等，因此需要配备专业人员，加之，在救生艇到达落水者身边时往往采用将落水者从水中拉起从艇身上滑至艇身内的方式完成救援，一般的救生艇的艇身离水面会有一定高度，落水者在此过程中很容易受伤，在将落水者拉出水时艇身会向一侧倾斜，严重的会导致艇身倾覆。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种水上救援机器人，解决现有救援设备速度慢、对救援人员技术要求高以及救援安全性差的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种水上救援机器人，包括浮标壳体，所述浮标壳体内部设有推进系统，所述推进系统连接有进水控制系统，所述进水控制系统连接有转向控制系统，所述浮标壳体内部还设有浮标控制系统和第一供电装置，所述浮标控制系统分别与所述推进系统、所述转向控制系统电性相连，所述第一供电装置分别与所述推进系统、转向控制系统和浮标控制系统电性相连；还包括遥控手柄，所述遥控手柄上设有方向和/或速度控制机构，所述遥控手柄内部设有遥控控制系统，所述遥控控制系统电性相连有第二供电装置；所述浮标控制系统与所述遥控控制系统无线相连。

优选的，所述推进系统包括电机，所述电机连接有轴，所述轴连接有涡轮。

优选的，所述进水控制系统呈“Y”字型，包括分别位于上下两侧的上进水通道和下进水通道，所述上进水通道和下进水通道的交叉处连接有涡轮套,所述涡轮套末端连接有出水通道，所述上进水通道的上内侧壁和所述下进水通道下内侧壁上分别设有上转动轴和下转动轴，所述上转动轴活动连接有上翻板，所述下转动轴活动连接有下翻板。

优选的，所述转向控制系统包括舵机，所述舵机上设有固定轴，所述固定轴外壁活动连接有旋转叶片，所述旋转叶片连接有牵拉杆，所述牵拉杆连接有转向喷口，所述转向喷口套设在所述出水通道的外部。

优选的，所述遥控控制系统包括用户交互单元、遥控指令编码单元和遥控指令发送单元，所述方向和/或速度控制机构与所述用户交互单元电性相连，所述用户交互单元与所述遥控指令编码单元电性相连，所述遥控指令编码单元和遥控指令发送单元电性相连；

所述浮标控制系统包括遥控指令接收单元、遥控指令解析单元和执行单元，所述遥控指令接收单元与所述遥控指令解析单元电性相连，所述遥控指令解析单元与所述执行单元电性相连。

优选的，所述浮标壳体上设有摄像头；所述遥控手柄上设有显示屏。

优选的，所述浮标壳体的形状为倒U型，即包括流线型前部、及分别与所述流线型前部左右两侧一体相连的左支臂和右支臂，所述浮标壳体的左支臂和右支臂内部均设有推进系统。