[实用新型]一种高空作业系统

说明书

本实用新型提供一种高空作业系统，包括高空作业机器人和作业线管，所述作业线管的一端与建筑物或楼顶重物固定连接，所述作业线管的另一端沿着建筑物的外墙面垂下并与所述高空作业机器人连接，且所述作业线管自建筑物的外墙面垂下处到所述作业线管的另一端的长度大于等于所述作业线管自建筑物的外墙面垂下处到地面之间的距离。由于作业线管自建筑物的外墙面垂下处到作业线管的另一端的长度大于等于作业线管自所述建筑物的外墙面垂下处到地面之间的距离，因此在高空作业机器人上下移动的过程中，作业线管的另一端可随着高空机器人的移动而移动，进而无需在高空作业机器人移动的过程中控制作业线管与高空作业机器人的同步移动。

技术领域

本实用新型涉及高空作业技术领域，特别涉及一种高空作业系统。

背景技术

当前建筑外墙高空作业主要采用人工方式，由于高空安全风险高、就业人员少等问题，高空作业系统替代人工进行高空作业是一个不可逆转的趋势。高空作业系统要持续安全高空作业，要解决安全和持续供电供水等问题。

目前大多数高空作业系统在工作时是将作业线管的一端固定在高空作业机器人上，作业线管的另外一端与架设在楼顶的卷扬机连接，随着高空作业机器人的运动自动控制或者手动控制卷扬机收放作业线管，其中所述作业线管可包括安全绳、电缆及水管等中的一种或者多种。

若采用卷扬机收放作业线管的缺点是：由于需要保证作业线管从楼顶到高空作业机器人的长度与高空作业机器人到楼顶的距离一致，因此高空作业机器人在移动的过程中需要同步收放作业线管。首先，需要添加额外的控制装置才能实现作业线管的收放与高空作业机器人的移动同步，导致高空作业系统的结构复杂、成本高，操作麻烦。其次，若作业线管的收放与高空作业机器人的移动同步精度较差，容易导致作业线管中的安全绳、电缆及水管等从楼顶到高空作业机器人的长度小于高空作业机器人到楼顶的距离，从而使作业线管承受很大的拉力，进而容易使作业线管被拉断而失效。再次，在收放作业线管的过程中可能需要人来参与以保证高空作业机器人的移动与作业线管的收放同步，例如楼外的人观察高空作业机器人收放的长度，再用对讲机通知楼顶的人收放作业线管，增加了人工成本且效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高空作业系统，以解决现有的高空作业系统中高空作业机器人的移动与作业线管的收放同步性较差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种高空作业系统，包括高空作业机器人和作业线管，所述作业线管的一端与建筑物或楼顶重物固定连接，所述作业线管的另一端沿着建筑物的外墙面垂下并与所述高空作业机器人连接，且所述作业线管自建筑物的外墙面垂下处到所述作业线管的另一端的长度大于等于建筑物的外墙面垂下处到地面的高度。

可选的，还包括使用时悬垂在建筑物的外墙面处的工作绳，所述高空作业机器人与所述工作绳相连并能够沿着所述工作绳上下移动。

可选的，还包括提升机构以及使用时悬垂在建筑物的外墙面处的工作绳，所述提升机构与建筑物或楼顶重物固定连接，所述工作绳的一端与所述提升机构固定连接，所述工作绳的另一端沿着建筑物的外墙面垂下并与所述高空作业机器人连接，所述高空作业机器人在工作绳的牵引下上下移动。

可选的，所述作业线管包括电缆和物质传输管中的一种或者多种。

可选的，所述高空作业机器人为高空幕墙清洗机器人、高空幕墙维修机器人、高空消防机器人、高空救援机器人、高空喷涂机器人和高空检测机器人中的一种。

可选的，还包括平移吊架，所述平移吊架设置在所述建筑物顶部，且所述平移吊架用于驱动所述工作绳和所述作业线管沿着建筑物的外墙面左右移动。

可选的，还包括至少一根安全绳，所述安全绳用于防止所述高空作业机器人坠落。

可选的，还包括至少一个锁环，所述锁环用于限定所述作业线管和所述工作绳的位置。