[实用新型]一种高空作业系统

权利要求书

1.一种高空作业系统，其特征在于，包括高空作业机器人和作业线管，所述作业线管的一端与建筑物或楼顶重物固定连接，所述作业线管的另一端沿着建筑物的外墙面垂下并与所述高空作业机器人连接，且所述作业线管自建筑物的外墙面垂下处到所述作业线管的另一端的长度大于等于建筑物的外墙面垂下处到地面的高度。

2.如权利要求1所述的高空作业系统，其特征在于，还包括使用时悬垂在建筑物的外墙面处的工作绳，所述高空作业机器人与所述工作绳相连并能够沿着所述工作绳上下移动。

3.如权利要求1所述的高空作业系统，其特征在于，还包括提升机构以及使用时悬垂在建筑物的外墙面处的工作绳，所述提升机构与建筑物或楼顶重物固定连接，所述工作绳的一端与所述提升机构固定连接，所述工作绳的另一端沿着建筑物的外墙面垂下并与所述高空作业机器人连接，所述高空作业机器人在工作绳的牵引下上下移动。

4.如权利要求1至3任一项所述的高空作业系统，其特征在于，所述作业线管包括电缆和物质传输管中的一种或者多种。

5.如权利要求1至3任一项所述的高空作业系统，其特征在于，所述高空作业机器人为高空幕墙清洗机器人、高空幕墙维修机器人、高空消防机器人、高空救援机器人、高空喷涂机器人和高空检测机器人中的一种。

6.如权利要求2、3任一项所述的高空作业系统，其特征在于，还包括平移吊架，所述平移吊架设置在所述建筑物顶部，所述平移吊架用于驱动所述工作绳和所述作业线管沿着建筑物的外墙面左右移动。

7.如权利要求1至3任一项所述的高空作业系统，其特征在于，还包括至少一根安全绳，所述安全绳用于防止所述高空作业机器人坠落。

8.如权利要求2、3任一项所述的高空作业系统，其特征在于，还包括至少一个锁环，所述锁环用于限定所述作业线管和所述工作绳的位置。

9.如权利要求1所述的高空作业系统，其特征在于，还包括行走机构，所述行走机构用于吸附建筑物外墙面，并用于驱动所述高空作业机器人在建筑物的外墙面上上下攀爬。