[实用新型]自动对行的萝卜挖掘装置

说明书

本实用新型涉及一种自动对行的萝卜挖掘装置，包括安装有地轮的机架、沿所述机架的宽度方向布置若干组挖掘装置，以及与机架固接且分别推动各组挖掘装置沿机架的宽度方向移动的推动调节装置，各挖掘装置的后方分别对应设置有安装在机架上的抛送装置，各挖掘装置的前方分别对应设置有安装在机架上的萝卜检测装置。本实用新型采用机‑电‑液融合的检测控制装置，实现了块根挖掘装置的自适应对行，提高了作业质量、降低了萝卜的收获损伤；利用缺口圆盘式挖掘铲，提高了碎土能力，实现萝卜块根与土壤的有效分离，降低了挖掘阻力和功耗；利用地轮带动抛送轮转动，保证抛送速度和行进速度成比例，避免萝卜损伤和传送堵塞。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及到一种萝卜收获装置，具体为一种自动对行的萝卜挖掘装置。

背景技术

萝卜是我国重要的经济作物，常年种植面积占世界的40%以上。目前国内收获机械化程度较低，联合收获机由于工作效率高而成为开发的热点。

我国在萝卜收获机械方面的研究起步较晚。近几年，萝卜的机械化收获只是借助现有农机具在萝卜侧面进行松土，然后人工拔取，最后进行切樱处理装袋。该收获方式存在工序多、能耗高、劳动量大及经济成本高等问题，不能满足我国现有萝卜规模化种植的要求。虽然一些地区已开始利用其它根茎类作物收获机对萝卜进行半自动化收获，提高了收获速度，但是由于工况与萝卜存在较大差别，在收获过程中出现了漏拾、误拾、块根损伤等状况，还可能导致机器堵塞，引发机器故障，直接影响到收割机的收获效率。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种自动对行的萝卜挖掘装置，可以自动对行，而且避免了漏拾、误拾、块根损伤等状况。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种自动对行的萝卜挖掘装置，包括安装有地轮的机架、沿所述机架的宽度方向布置若干组挖掘装置，以及与所述机架固接且分别推动各组挖掘装置沿机架的宽度方向移动的推动调节装置，各挖掘装置的后方分别对应设置有安装在机架上的抛送装置，各挖掘装置的前方分别对应设置有安装在机架上的萝卜检测装置。

本优化方案通过挖掘装置将萝卜周围的土壤松动，利用抛送装置将松动的萝卜向后拨送，在各挖掘装置的后方分别对应设置抛送装置，使抛送装置与挖掘装置一一对应，避免了漏拾和误拾，萝卜检测装置检测到萝卜的压力时，将信号传递给推动调节装置，推动调节装置推动相应的挖掘装置沿机架宽度方向移动，实现自动对行，使萝卜与挖掘装置正对。

作为优化，所述萝卜检测装置包括与机架固接的基座，以及一端与所述基座固接、另一端朝向萝卜所在侧且固接有仿形板的弹簧，所述仿形板为凸面朝向萝卜所在侧的弧板，所述基座上固接有所述弹簧的一侧安装有压力传感器。在机架移动过程中，如果本优化方案的仿形板受到萝卜的挤压，进而将弹簧压缩，仿形板压于压力传感器上，压力传感器的信号传至推动调节装置，推动调节装置动作，实现对应的挖掘装置的位置调整，达到自动对行的目的。

作为优选，所述推动调节装置为带有控制器的液压杆，所述液压杆的外壳与机架固接，液压杆的杆体与挖掘装置连接。本优选方案的推动调节装置通过控制器接收萝卜检测装置的信号，并控制杆体的动作，结构简单，使用和维护成本低。

作为优化，所述挖掘装置包括与机架滑接的支架，以及位于所述支架左右两侧且与所述支架轴接的两个倾斜设置的缺口圆盘挖掘铲，两个所述缺口圆盘挖掘铲形成的上口开度大于下口开度，前端开口的开度大于后端开口的开度。本优化方案中两个非平行设置的缺口圆盘挖掘铲在机架前进时与土壤产生摩擦而进行转动，并在转动过程中将含有萝卜块根的土垡切割、松碎，使得部分土壤松碎、侧漏，萝卜块根随着缺口圆盘挖掘铲的滚动被提升。

作为优选，所述缺口圆盘挖掘铲包括通过轴承与所述支架连接的内盘，以及通过若干辐射板与所述内盘固接的外盘，沿所述外盘的圆周间隔设有若干铲齿。本方案的缺口圆盘挖掘铲结构牢固，利用间隔分布铲齿，各铲齿与土壤接触时产生一定的冲击力，使切割和松碎的效果更好，实现萝卜块根与土壤的有效分离，降低功耗。