[实用新型]制动装置及车辆

说明书

本实用新型提供了一种制动装置及车辆，涉及车辆工程技术领域，包括控制器、动力机构、传动机构和制动踏板机构，动力机构包括电机；控制器与电机信号连接，电机与传动机构传动连接；传动机构与制动踏板机构传动连接，用于驱动制动踏板机构实现制动。本实用新型的目的在于提供一种制动装置及车辆，结构简单，性价比高，解决了现有已经安装了传统制动机构的汽车难以改装电动制动的技术问题，便于在安装有传统制动机构的车辆上直接进行改装，并且具有自动控制和脚踩控制两种模式，且互不影响。

技术领域

本实用新型涉及车辆工程技术领域，尤其是涉及一种制动装置及车辆。

背景技术

现有汽车的电动制动踏板的主流技术方案通过电机驱动丝杆机构实行直线往复运动，推拉制动液压缸,完全取代传统的脚踩制动踏板直接推拉制动缸的形式，将传统的脚踩踏板作为信号输入而不是制动力来源。

但是，现有改装方案需要对汽车制动机构进行全新设计，新增的机构体积大，价格昂贵，已经安装了传统制动机构的汽车需要考虑汽车上的安装空间、安全程度以及经济成本，对于此类汽车一般很难改装。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种制动装置及车辆，结构简单，性价比高，便于在安装有传统制动机构的车辆上直接进行改装。在基本不修改原有制动系统的基础上，增加电机及动力机构、传动机构、控制器等，形成一套闭环的电机控制系统。在自动控制模式下，可以由控制器发送命令来控制电机将制动踏板转动到任意位置以实现制动，在脚踩控制模式下，只要人用脚踩下制动踏板，电机可驱动传动机构回到初始位置，不对人工操作产生任何影响。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种制动装置，包括控制器、动力机构、传动机构和制动踏板机构，所述动力机构包括电机；

所述控制器与所述电机信号连接，所述电机与所述传动机构传动连接；

所述传动机构与所述制动踏板机构传动连接，用于驱动所述制动踏板机构实现制动。

进一步地，所述传动机构包括曲柄和滑块，其中，所述曲柄一端与所述电机的输出轴传动连接，另一端与所述滑块传动连接；所述滑块与所述制动踏板机构传动连接，用于带动所述制动踏板机构转动以实现制动。

进一步地，所述制动踏板机构包括压杆和踏板，所述传动机构与所述压杆传动连接，用于下压所述压杆以实现制动。

进一步地，所述制动踏板机构还包括与所述压杆连接的滑轨；

所述滑块位于所述滑轨上方，且可沿所述滑轨的延伸方向滑动；

所述传动机构通过所述滑块下压所述滑轨以带动所述压杆转动实现制动。

进一步地，所述动力机构还包括支撑板，所述电机安装于所述支撑板；

所述支撑板朝向所述传动机构一侧设有第一限位机构，用于限制所述曲柄的摆动范围。

进一步地，所述滑块上设有第二限位机构，用于限制所述滑块与所述曲柄之间的相对运动范围。

进一步地，所述动力机构还包括电机驱动器，所述控制器与所述电机通过所述电机驱动器信号连接。

进一步地，所述曲柄上设有检测器，所述检测器与所述电机驱动器信号连接，用于检测所述曲柄与所述滑轨是否重合。

进一步地，所述传动机构还包括连杆，所述连杆一端与所述曲柄铰接，另一端与所述滑块铰接；所述滑块上设有导向槽，所述压杆上设有限位杆，所述限位杆一端伸入所述导向槽内；