[实用新型]制动装置及车辆有效
| 申请号： | 201820343409.7 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN208101957U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 吴初;寿波;肖翰霖 | 申请（专利权）人： | 上海技涵电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/04 | 分类号： | B60T7/04;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 史明罡 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 制动踏板机构 制动装置 本实用新型 传动连接 动力机构 制动机构 控制器 改装 电机 车辆工程 电动制动 电机信号 脚踩 制动 驱动 汽车 | ||
1.一种制动装置，其特征在于，包括控制器、动力机构、传动机构和制动踏板机构，所述动力机构包括电机；
所述控制器与所述电机信号连接，所述电机与所述传动机构传动连接；
所述传动机构与所述制动踏板机构传动连接，用于驱动所述制动踏板机构实现制动。
2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述传动机构包括曲柄和滑块，其中，所述曲柄一端与所述电机的输出轴传动连接，另一端与所述滑块传动连接；所述滑块与所述制动踏板机构传动连接，用于带动所述制动踏板机构转动以实现制动。
3.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述制动踏板机构包括压杆和踏板，所述传动机构与所述压杆传动连接，用于下压所述压杆以实现制动。
4.根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于，所述制动踏板机构还包括与所述压杆连接的滑轨；
所述滑块位于所述滑轨上方，且可沿所述滑轨的延伸方向滑动；
所述传动机构通过所述滑块下压所述滑轨以带动所述压杆转动实现制动。
5.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述动力机构还包括支撑板，所述电机安装于所述支撑板；
所述支撑板朝向所述传动机构一侧设有第一限位机构，用于限制所述曲柄的摆动范围。
6.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述滑块上设有第二限位机构，用于限制所述滑块与所述曲柄之间的相对运动范围。
7.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述动力机构还包括电机驱动器，所述控制器与所述电机通过所述电机驱动器信号连接。
8.根据权利要求7所述的制动装置，其特征在于，所述曲柄上设有检测器，所述检测器与所述电机驱动器信号连接，用于检测所述曲柄与所述滑轨是否重合。
9.根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于，所述传动机构还包括连杆，所述连杆一端与所述曲柄铰接，另一端与所述滑块铰接；所述滑块上设有导向槽，所述压杆上设有限位杆，所述限位杆一端伸入所述导向槽内；
所述传动机构通过所述滑块下压所述限位杆以带动所述压杆转动实现制动。
10.一种车辆，包括安装底板，其特征在于，还包括权利要求1至9中任一项所述的制动装置，所述制动装置中的支撑板和制动踏板机构均安装于所述安装底板。
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