[实用新型]一种智能移动家居鞋

权利要求书

1.一种智能移动家居鞋，其特征在于：包括鞋体、前轮、后轮、用于安装所述前轮的前轮架、用于安装所述后轮的后轮架，所述鞋体的底部的前端和后端均设有凹槽，所述前轮架设在前端的所述凹槽内，所述后轮架设在后端的所述凹槽内；

还包括用于驱动所述前轮架和所述后轮架伸展出对应的所述凹槽的第一驱动马达，用于驱动所述前轮及所述后轮旋转的第二驱动马达，所述第一驱动马达与所述第二驱动马达均与所述前轮架及所述后轮架一一对应设置；还包括主控板、第一控制器、第二控制器、具有电动控制装置的锁止电动缸、语音识别装置、麦克风阵列声源定位器、激光雷达、距离感应器和用于提供电能的电源；

各所述第一驱动马达的控制端与所述第一控制器的相应输出端连接，各所述第二驱动马达的控制端与所述第二控制器的相应输出端连接；

所述语音识别装置的输出端与所述麦克风阵列声源定位器的输入端通讯连接；所述麦克风阵列声源定位器的输出端、所述激光雷达的输出端以及所述距离感应器的输出端均与所述主控板的相应端口通讯连接，所述锁止电动缸的电动控制装置、所述第一控制器与所述第二控制器的输入端均分别与所述主控板的相应端口通讯连接；

所述电源、所述主控板、所述语音识别装置和所述距离感应器均设在所述鞋体内，所述激光雷达至少有两个，两个所述激光雷达分别设在所述鞋体的前端和后端，所述距离感应器至少有四个，四个所述距离感应器两两分设在各个所述激光雷达的两侧且裸露在所述鞋体外；

所述前轮架和所述后轮架中的至少一个的数量设置有两个，所述前轮架和所述后轮架均包括连杆、通过转动副安装在相对应的所述凹槽内的第一转轴以及第二转轴，所述连杆的一端与对应的所述第一转轴通过转动副连接，所述连杆的另一端与所述第二转轴也通过转动副连接，且所述连杆为最短杆，从而所述连杆、所述第一转轴和所述第二转轴在垂直面上共同形成可带动所述前轮或者所述后轮伸出或者收回对应的所述凹槽的双摇杆机构，且所述连杆与所述第一转轴连接的一端延伸设置有一安装杆，所述安装杆上活动安装有车轮轴，所述前轮和所述后轮分别安装在对应的所述车轮轴的自由端上，所述第一驱动马达的输出端与所述第一转轴传动连接使得所述第一转轴绕着其与所述凹槽的连接处转动，所述锁止电动缸的固定端采用转动副安装在相对应的所述凹槽内，所述锁止电动缸的活塞杆的自由端采用转动副与所述第二转轴固定连接，所述第二驱动马达的输出端与所述车轮轴传动连接。

2.如权利要求1所述的一种智能移动家居鞋，其特征在于：所述智能移动家居鞋还包括用于转换所述前轮方向的第三驱动马达和第三控制器，所述第三控制器的输出端连接所述第三驱动马达的控制端，所述第三驱动马达固定安装在所述连杆上，所述第三驱动马达的输出轴与所述安装杆传动连接，使得所述安装杆可绕着所述连杆的中心轴旋转。

3.如权利要求1所述的一种智能移动家居鞋，其特征在于：所述智能移动家居鞋还包括设在所述鞋体内的充电接口，且所述充电接口的输入端裸露在外，所述电源为可充电电源，所述电源的输入端与所述充电接口的输出端电连接。

4.如权利要求3所述的一种智能移动家居鞋，其特征在于：所述充电接口上设有防水盖。