[实用新型]一种电动观光车自动紧急制动执行装置

权利要求书

1.一种电动观光车自动紧急制动执行装置，其特征在于：该装置由右前制动钳、右前制动盘、制动分油管a、前连接三通、制动分油管b、左前制动钳、左前制动盘、前制动主油管、后制动主油管、制动执行装置、左后制动盘、左后制动钳、制动分油管c、后连接三通、制动分油管d、右后制动钳和右后制动盘组成；

所述制动执行装置包括制动油壶固定板、储液壶、横梁、开关、细梁、螺栓、主轴固定板、蜗轮蜗杆减速机、油门踏板、制动踏板、减速机固定板、主动齿轮、主轴、从动齿轮和制动主缸，主轴与横梁固定在一起，并通过螺栓连接与主轴固定板固连在细梁上，减速机固定板与制动油壶固定板焊接在横梁上，制动主缸通过焊接板固定在横梁上，蜗轮蜗杆减速机连接在减速机固定板上，储液壶连接在储液壶固定板上，减速齿轮的主动齿轮与蜗轮蜗杆减速机的伸出轴通过螺栓固连，从动齿轮一端与制动踏板焊接在一起，另一端与油门踏板一起套在主轴上，且能够相对转动；细梁焊接在横梁上，开关与细梁焊接在一起并与制动踏板接触，制动主缸的液压杆与制动踏板的底部通过螺栓连接，制动主缸通过连接管a、连接管b与储液壶连通；

电动观光车自动紧急制动时，制动信号传递给蜗轮蜗杆减速机，通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从而使制动踏板绕主轴转动，制动主缸的液压杆将储液壶中的制动液推进前制动主油管与后制动主油管，制动液通过前连接三通和后连接三通，再分别经过制动分油管a、制动分油管b、制动分油管c、制动分油管d进入右前制动钳、左前制动钳、左后制动钳和右后制动钳，进而分别给右前制动盘、左前制动盘、左后制动盘、右后制动盘施加制动力矩，从而实现对电动观光车的制动。

2.根据权利要求1所述的电动观光车自动紧急制动执行装置，其特征在于：所述制动执行装置整体焊接在横梁上，横梁与车辆主体结构焊接固定在一起，当电动观光车的环境感知系统探测到前方出现障碍物后，通过该制动执行装置实现对电动观光车的紧急制动。

3.根据权利要求1所述的电动观光车自动紧急制动执行装置，其特征在于：所述主轴通过过盈配合与横梁固定在一起。

4.根据权利要求1所述的电动观光车自动紧急制动执行装置，其特征在于：自动紧急制动完成时，蜗轮蜗杆减速机反转，通过主动齿轮带动从动齿轮转动，实现制动踏板回位。

5.根据权利要求1所述的电动观光车自动紧急制动执行装置，其特征在于：驾驶员正常制动时，驾驶员通过制动踏板对制动主缸施加制动压力，通过液压回路实现对电动观光车的正常制动，此时蜗轮蜗杆减速机随动，实现解耦控制。

6.根据权利要求1所述的电动观光车自动紧急制动执行装置，其特征在于：驾驶员制动和自动紧急制动同时作用时，蜗轮蜗杆减速机相当于制动助力辅助装置。