[实用新型]一种铆接机自动送料装置

说明书

本实用新型公开了一种铆接机自动送料装置，包括机床、滑块、机械臂、减震座、超声波检测器、连接件、激光感应器、旋转轴、机械爪，所述机床下方设置有支撑腿，所述支撑腿下方设置有所述减震座，所述机床上设置有滑轨，所述滑轨之间设置有滑槽，所述滑槽内设置有所述滑块，所述滑块上设置有物料，所述滑轨上设置有所述机械臂，所述机械臂上设置有支撑座，所述支撑座上设置有所述激光感应器，所述支撑座上方设置有连接杆，所述连接杆之间设置有所述连接件，所述连接杆上设置有所述旋转轴。有益效果在于：本实用新型结构简单，传输送料效率高，可以检测出有问题和瑕疵的物料，防止影响铆接，同时能够自动激光定位，减少了人工操作，节约了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及铆接设备技术领域，特别是涉及一种铆接机自动送料装置。

背景技术

铆接机也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等，是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来的机械装备，铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉的中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号，而常见的类型主要有自动铆钉机，主要针对半空心铆钉机的铆接，可以自动下料，铆接效率高，旋铆机，旋铆机又分为气动旋铆机和液压旋铆机，主要用于实心铆钉、或较大的空心铆钉的铆接。

自动铆接机是采用冷碾铆接的原理，利用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接设备，该设备采用电动与气动、液压相结合的原理，完成各种所需形式的铆接，铆接机是铆钉机、旋铆机、鸡眼机等铆接设备的统称，通常人们是单独指旋铆机，旋铆机按动力方式可分为气动旋铆机和液压旋铆机；主要应用于空心铆钉等方面的铆接；旋铆机的铆接方式分径向铆接和摆搌铆接；旋铆机冷碾铆接法，就是利用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接方法。目前均是人工将铆钉预装在加工件上，在拿到铆接机上加工，待加工好之后在放到成品箱。但是送料效率低下，自动化程度不高，人工劳动量大，需要人工检测物料的质量，增加了劳动成本。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铆接机自动送料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种铆接机自动送料装置，包括机床、滑块、机械臂、减震座、超声波检测器、连接件、激光感应器、旋转轴、机械爪，所述机床下方设置有支撑腿，所述支撑腿下方设置有所述减震座，所述机床上设置有滑轨，所述滑轨之间设置有滑槽，所述滑槽内设置有所述滑块，所述滑块上设置有物料，所述滑轨上设置有所述机械臂，所述机械臂上设置有支撑座，所述支撑座上设置有所述激光感应器，所述支撑座上方设置有连接杆，所述连接杆之间设置有所述连接件，所述连接杆上设置有所述旋转轴，所述旋转轴上设置有所述机械爪。

上述结构中，将所述物料放置在所述滑块上，所述滑块在所述滑轨上移动送料，所述超声波检测器检测所述物料，发现次品所述物料以后，通过所述机械臂取出，所述支撑座带动所述连接杆转动，所述旋转轴带动所述机械爪将物料抓出或者放置物料，所述激光感应器感应滑块位置，方便进行下一工序，所述减震座能够吸收减小装置的震动，延长装置的使用寿命。

为了进一步提高一种铆接机自动送料装置的使用功能，所述机床与所述支撑腿通过焊接连接在一起，所述支撑腿与所述减震座通过螺钉紧固连接。

为了进一步提高一种铆接机自动送料装置的使用功能，所述滑轨通过螺钉紧固在所述机床上，所述滑槽宽度和所述滑块长度相同。

为了进一步提高一种铆接机自动送料装置的使用功能，所述滑块与所述滑轨相啮合，所述超声波检测器通过螺钉固定在所述滑轨上。

为了进一步提高一种铆接机自动送料装置的使用功能，所述物料与所述滑块嵌套连接，所述机械臂与所述机床嵌套连接。

为了进一步提高一种铆接机自动送料装置的使用功能，所述支撑座与所述机床嵌套连接，所述连接杆与所述支撑座嵌套连接。