[实用新型]管道探测机器人

权利要求书

1.一种管道探测机器人，其特征在于：包括本体(1)以及设于所述本体(1)上的两组驱动组件，所述本体(1)为中空筒状结构，所述本体(1)内壁面与管道(13)上法兰(14)外壁面配合，所述本体(1)内壁面两侧设有两个便于所述驱动组件折叠收起的凹槽(2)，所述驱动组件设于所述凹槽(2)内，所述驱动组件包括多个扇形驱动板(3)以及设于所述驱动板(3)上的驱动轮(4)、波纹管(5)和吹气装置，多个所述驱动板(3)首尾依次连接围设形成环形行走板，所述环形行走板内壁面与管道(13)外壁面配合，所述驱动板(3)沿径向设有第一通孔(6)，所述本体(1)侧壁上设有与所述第一通孔(6)配合的第二通孔(7)，所述波纹管(5)一端设于所述第一通孔(6)内，所述波纹管(5)另一端穿过所述第二通孔(7)延伸至所述本体(1)外侧与所述吹气装置连通，所述波纹管(5)与所述第二通孔(7)固定连接，相邻两所述驱动板(3)之间相互靠近的两侧边均设有磁铁(8)，所述驱动板(3)远离所述本体(1)的一端设有用于在管道(13)上行走的所述驱动轮(4)。

2.如权利要求1所述的管道探测机器人，其特征在于：所述第一通孔(6)轴线设于所述驱动板(3)对称中心上，所述驱动板(3)与所述凹槽(2)铰接。

3.如权利要求1所述的管道探测机器人，其特征在于：所述驱动板(3)扇形面上设有若干滚珠(9)。

4.如权利要求1所述的管道探测机器人，其特征在于：所述驱动板(3)上设有用于驱动所述驱动轮(4)转动的电机(10)。

5.如权利要求1所述的管道探测机器人，其特征在于：所述吹气装置为吹风机(11)，所述吹风机(11)出风口与所述波纹管(5)连通。

6.如权利要求5所述的管道探测机器人，其特征在于：所述本体(1)上设有控制器，所述控制器与所述吹风机(11)电连接，所述驱动板(3)远离凹槽(2)的一侧扇形面上设有红外传感器(12)，所述红外传感器(12)与所述控制器信号连接。