[实用新型]送药机构

说明书

本实用新型公开了一种送药机构，包括箱体、药盒、安装架、药杯、单片机和用于连接药盒与药杯的送药通道，安装架设置在箱体内，药盒、单片机和送药通道设置在安装架上，药杯放置在送药通道的下方，箱体上设置有出药口，箱体内设置有用于将药杯在送药通道和出药口间转移的机械手，单片机设置在箱体内且与机械手通信连接。患者服药时，机械手将药杯输送到送药通道的下方，药物滑入到药杯中，药盒可以设置多个，机械手将药杯送到各个药杯下方，依次接药，而后机械手将药杯从出药口送出。通过上述设置，将药物在箱体内分配好，再送出箱体，患者只需拿取服用即可，不用自己调配药物，可有效防止患者配错药，服错药的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及一种医护用品，更具体的说是涉及一种送药机构。

背景技术

老人福祉科技的概念20世纪90年代初期产生于欧洲，其宗旨是通过科学技术提高老人的生活质量。随着全球老龄化趋势的发展，老人福祉科技已成为近年来各国科技领域的热点。从2000年到2007年，我国60岁以上的老年人口由1.26亿增长到1.53亿人，占总人口的比例从10.2％提高到11.6％，占全球老年人口的21.4％，相当于欧洲60岁以上老年人口的总和。人口老龄化年均增长率高达3.2％，约为总人口增长速度的5倍。预计2020年老年人口将达到2.4亿人，占总人口的17.17％；到2050年口总量将超过4亿，老龄化水平推进到30％以上。有以上数据可知，老年人逐渐增多，老年人生理机能走向下坡路，容易患上各种慢性病，对药物需求必不可少，药箱的需求增加成为必然，但随着人们对生活水平的要求，药箱的人性化设计也愈显迫切。

药箱一般是将药物放置在药箱内部，在需要服药时，将药物送出药箱外，因此，设计将药物送出药箱的结构，是药箱设计中必须解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种送药机构，将药物送出药箱。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种送药机构，包括箱体、药盒、安装架、药杯、单片机和用于连接药盒与药杯的送药通道，安装架设置在箱体内，药盒、单片机和送药通道设置在安装架上，药杯放置在送药通道的下方，箱体上设置有出药口，箱体内设置有用于将药杯在送药通道和出药口间转移的机械手，单片机设置在箱体内且与机械手通信连接。

作为本实用新型的进一步改进，机械手包括旋转机构和顶出机构，顶出机构包括顶出电机、丝杆、导杆和叉架，旋转机构包括旋转电机和杯叉，旋转电机和顶出电机与单片机通信连接，旋转电机设置在药杯的下方，杯叉固定在旋转电机的转轴上，药杯的底部向内收缩，形成用于固定药杯的定位块，杯叉的一端开设有用于放入定位块的定位槽，叉架设置在箱体内，叉架上开设有第一螺纹孔、导孔、供定位块进入的开口，顶出电机设置在药杯的下方，丝杆与第一螺纹孔啮合，导杆竖直设置在箱体内且伸入导孔中，当旋转电机驱动药杯旋转时，分药机构将药物送到药杯内，当药杯转入开口中时，顶出电机驱动丝杆转动，带动叉架上升，以将药杯从出药口顶出。

作为本实用新型的进一步改进，箱体上设置有提手，箱体上开设有用于收纳提手的第一收纳槽，提手铰接在第一收纳槽内，第一收纳槽内设置有用于定位提手的定位机构，定位机构包括定位板、定位弹簧和推块，第一收纳槽的侧壁上开设有第一滑槽，定位板滑移设置在第一滑槽内，定位弹簧设置在第一滑槽内且一端与定位板抵触，另一端与第一滑槽抵触，当提手被拉出到位时，定位弹簧将定位板推出第一滑槽，定位板与第一收纳槽的壁卡住提手，将提手定位在箱体上，第一滑槽的顶部开设有滑孔，推块与定位板固定连接，且从滑孔伸出。