[实用新型]送药机构

权利要求书

1.一种送药机构，其特征在于：包括箱体(1)、药盒(4)、安装架(3)、药杯(9)、单片机和用于连接药盒(4)与药杯(9)的送药通道(6)，所述安装架(3)设置在箱体(1)内，所述药盒(4)、单片机和送药通道(6)设置在安装架(3)上，所述药杯(9)放置在送药通道(6)的下方，所述箱体(1)上设置有出药口(2)，所述箱体(1)内设置有用于将药杯(9)在送药通道(6)和出药口(2)间转移的机械手，所述单片机设置在箱体(1)内且与机械手通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种送药机构，其特征在于：所述机械手包括旋转机构和顶出机构，所述顶出机构包括顶出电机(11)、丝杆(12)、导杆(13)和叉架(14)，所述旋转机构包括旋转电机(15)和杯叉(16)，所述旋转电机(15)和顶出电机(11)与单片机通信连接，所述旋转电机(15)设置在药杯(9)的下方，所述杯叉(16)固定在旋转电机(15)的转轴上，所述药杯(9)的底部向内收缩，形成用于固定药杯(9)的定位块(17)，所述杯叉(16)的一端开设有用于放入定位块(17)的定位槽(18)，所述叉架(14)设置在箱体(1)内，所述叉架(14)上开设有第一螺纹孔、导孔、供定位块(17)进入的开口(19)，所述顶出电机(11)设置在药杯(9)的下方，所述丝杆(12)与第一螺纹孔啮合，所述导杆(13)竖直设置在箱体(1)内且伸入导孔中，当旋转电机(15)驱动药杯(9)旋转时，分药机构将药物送到药杯(9)内，当药杯(9)转入开口(19)中时，顶出电机(11)驱动丝杆(12)转动，带动叉架(14)上升，以将药杯(9)从出药口(2)顶出。

3.根据权利要求2所述的一种送药机构，其特征在于：所述箱体(1)上设置有提手(t)，所述箱体(1)上开设有用于收纳提手(t)的第一收纳槽(d4)，所述提手(t)铰接在第一收纳槽(d4)内，所述第一收纳槽(d4)内设置有用于定位提手(t)的定位机构，所述定位机构包括定位板(d1)、定位弹簧(d2)和推块(d3)，所述第一收纳槽(d4)的侧壁上开设有第一滑槽(d5)，所述定位板(d1)滑移设置在第一滑槽(d5)内，所述定位弹簧(d2)设置在第一滑槽(d5)内且一端与定位板(d1)抵触，另一端与第一滑槽(d5)抵触，当提手(t)被拉出到位时，定位弹簧(d2)将定位板(d1)推出第一滑槽(d5)，定位板(d1)与第一收纳槽(d4)的壁卡住提手(t)，将提手(t)定位在箱体(1)上，所述第一滑槽(d5)的顶部开设有滑孔(d6)，所述推块(d3)与定位板(d1)固定连接，且从滑孔(d6)伸出。

4.根据权利要求3所述的一种送药机构，其特征在于：所述箱体(1)上设置有摄像头(20)和用于收纳摄像头(20)的收纳装置，所述收纳装置包括盖板(s1)、收纳电机(s2)、齿轮(s3)、主动链轮(s4)、从动链轮(s5)和链条(s6)，所述箱体(1)的顶面开设有第二收纳槽(s7)，所述摄像头(20)铰接在第二收纳槽(s7)内，所述箱体(1)顶部背向第二收纳槽(s7)的面上开设有安装空间，所述收纳电机(s2)安装在安装空间内，所述主动链轮(s4)和齿轮(s3)依次同轴固定在收纳电机(s2)的转轴上，所述从动链轮(s5)固定在摄像头(20)的旋转轴上，所述链条(s6)分别与主动链轮(s4)和从动链轮(s5)啮合，所述第二收纳槽(s7)的侧壁上开设有与第二收纳槽(s7)连通的第二滑槽(s8)，所述盖板(s1)滑移设置在第二滑槽(s8)内，所述盖板(s1)上设置有传动齿(s9)，所述第二滑槽(s8)上开设有与安装空间连通的连接孔，所述齿轮(s3)穿过连接孔与传动齿(s9)啮合。