[实用新型]一种同步举升机构

说明书

本实用新型公开一种同步举升机构，特别适用于工业输送领域。包括第一连杆机构、第二连杆机构、机身单元、同步连杆、侧连杆、安装平台；所述第一连杆机构与机身单元铰链连接，所述第二连杆机构与机身单元铰链连接，所述第一连杆机构与第二连杆机构通过同步连杆连接保证同步运动，所述侧连杆一端通过铰链与机身单元连接，另一端与第一连杆机构通过铰链连接。所述安装平台与第一连杆机构和第二连杆机构连接，所述安装平台可用于安装负载。本实用新型的有益效果：该同步举升机构具有安装维护高、成本较常规举升机构低、并且具有死点作用，即使出现意外如漏气等情况可实现机械自锁，保护设备自身及工件，具有广泛推广应用。

技术领域

本实用新型用于工业自动化装备技术领域，特别是涉及一种同步举升机构。

背景技术

通常升降举升机构比较常用的方式有，通过液压剪刀叉机构进行举升、电缸直接举升，电机通过连杆举升，电机皮带等同步举升，但是这些方式需要中液压泵容易出现漏油及工作现场不清洁的问题，而使用电缸、电机、皮带等实现同步举升成本较高，导向机构复杂，当发生意外时无法实现自锁等问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种同步举升机构，从而解决目前同步举升结构复杂，自锁性差，成本高，安装及维护性不佳的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种同步举升机构，包括第一连杆机构、第二连杆机构、机身单元、同步连杆、侧连杆、安装平台；所述第一连杆机构与机身单元铰链连接，所述第二连杆机构与机身单元铰链连接，所述第一连杆机构与第二连杆机构通过同步连杆连接保证同步运动，所述侧连杆一端通过铰链与机身单元连接，另一端与第一连杆机构通过铰链连接。所述安装平台与第一连杆机构和第二连杆机构连接，所述安装平台可用于安装负载。

所述第一连杆机构主要包括：气缸、气缸接头、一级摇杆、一级连杆、一级第一销轴、一级第二销轴和一级第三销轴；所述气缸与安装于机身上的轴承座铰链连接；所述一级第三销轴分别与安装平台、一级连杆、侧连杆铰链连接；所述一级第二销轴分别与一级连杆、一级摇杆、同步连杆铰链连接；所述一级第一销轴分别与机身第一支座、一级摇杆铰链连接。所述一级摇杆另外一端与气缸接头铰链连接，当气缸动作时一级摇杆跟随摆动；

所述第二连杆机构主要包括：限位支座、二级摇杆、二级连杆、二级第一销轴、二级第二销轴、二级第三销轴；所述二级第三销轴分别与安装平台和二级连杆铰链连接；所述二级第二销轴分别与二级连杆、二级摇杆、同步连杆铰链连接；所述二级第一销轴分别与机身第二支座、二级摇杆铰链连接。所述限位支座上有螺栓通过调节螺栓长度保证设备运行平稳；

所述机身单元主要包括调节板、机身框架、机身第一支座、机身第二支座；所述机身第一支座与第一连杆机构连接；所述机身第二支座与第二连杆机构连接；

本实用新型的有益效果：通过设置第一连杆机构、第二连杆机构、同步连杆、侧连杆，在气缸的驱动下，实现安装平台的平稳举升，该同步举升机构具有安装维护高、成本较常规举升机构低、并且具有死点作用，即使出现意外如漏气等情况可实现机械自锁，保护设备自身及工件，具有广泛推广应用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2为图3中B-B线的剖面图；

图3是本实用新型正面结构示意图；

图4是图3中A-A线的剖面图。

具体实施方式

参照图1至图4，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点。