[实用新型]一种同步举升机构

权利要求书

1.一种同步举升机构，其特征在于：包括第一连杆机构、第二连杆机构、机身单元、同步连杆、侧连杆、安装平台；所述第一连杆机构与机身单元铰链连接，所述第二连杆机构与机身单元铰链连接，所述第一连杆机构与第二连杆机构通过同步连杆连接保证同步运动，所述侧连杆一端通过铰链与机身单元连接，另一端与第一连杆机构通过铰链连接；所述安装平台与第一连杆机构和第二连杆机构连接，所述安装平台可用于安装负载。

2.根据权利要求1所述的一种同步举升机构，其特征在于：所述的第一连杆机构包括：气缸、气缸接头、一级摇杆、一级连杆、一级第一销轴、一级第二销轴和一级第三销轴；所述气缸与安装于机身上的轴承座铰链连接；所述一级第三销轴分别与安装平台、一级连杆、侧连杆铰链连接；所述一级第二销轴分别与一级连杆、一级摇杆、同步连杆铰链连接；所述一级第一销轴分别与机身第一支座、一级摇杆铰链连接；所述一级摇杆另外一端与气缸接头铰链连接，当气缸动作时一级摇杆跟随摆动。

3.根据权利要求1所述的一种同步举升机构，其特征在于：所述的第二连杆机构包括：限位支座、二级摇杆、二级连杆、二级第一销轴、二级第二销轴、二级第三销轴；所述二级第三销轴分别与安装平台和二级连杆铰链连接；所述二级第二销轴分别与二级连杆、二级摇杆、同步连杆铰链连接；所述二级第一销轴分别与机身第二支座、二级摇杆铰链连接；所述限位支座上有螺栓通过调节螺栓长度保证设备运行平稳。

4.根据权利要求1所述的一种同步举升机构，其特征在于：所述的机身单元包括调节板、机身框架、机身第一支座、机身第二支座；所述机身第一支座与第一连杆机构连接；所述机身第二支座与第二连杆机构连接。