[实用新型]永磁同步电机转子位置角度的控制系统

说明书

本实用新型公开了一种永磁同步电机转子位置角度的控制系统，包括整流桥、逆变桥、PWM驱动模块，控制板，输出与控制板电连接的用以检测整流桥输出电压的直流电压检测电路，输出与控制板电连接的用以检测永磁同步电机定子电流的电流检测电路，以及与所述的直流电压检测电路的输出及电流检测电路的输出连接的保护电路，所述的保护电路的输出分别与控制板和PWM驱动模块连接。通过采集永磁同步电机定子电流信号，可以有效进行转子位置的计算，实现无传感器设置，而且，在采集电流和电压后输入保护电路，利用硬件上实现额外的保护。

技术领域

本实用新型属于电机控制技术领域，具体涉及一种永磁同步电机转子位置角度的控制系统。

背景技术

交流永磁同步电机由于其高效的能量利用率、优良的机械性能等优点，在工业控制、航空航天等诸多领域获得了广泛的应用。永磁同步电机通常采用矢量控制的方式，该方式需要时刻检测转子位置角度用于运算控制，转子位置角度一般采用机械式位置传感器获得，但机械传感器的存在增加了电机的体积和成本，降低了系统的可靠性，也限制了在一些特殊场合的推广应用。而且现有的逻辑控制中主要依靠软件进行保护，当软件出现问题时则容易产生次生灾害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种永磁同步电机转子位置角度的控制系统。

本实用新型的另一个目的是，提供一种永磁同步电机转子位置角度的控制系统的控制方法。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种永磁同步电机转子位置角度的控制系统，包括整流桥、逆变桥、PWM驱动模块，控制板，输出与控制板电连接的用以检测整流桥输出电压的直流电压检测电路，输出与控制板电连接的用以检测永磁同步电机定子电流的电流检测电路，以及与所述的直流电压检测电路的输出及电流检测电路的输出连接的保护电路，所述的保护电路的输出分别与控制板和PWM驱动模块连接。

在上述技术方案中，所述的整流桥的正极输出串接充电电阻后接入三相逆变桥的输入端，在所述的充电电阻上并接有直流接触器，所述的直流接触器由控制板驱动导通或断开。

在上述技术方案中，电压采样模块用以采集整流器输出电压，其包括正极和负极输入端与电压采集端的第一运算放大器、所述的第一运算放大器的输出经信号调整单元后连接至信号处理模块，同时，所述的第一运算放大器的输出经电阻R4与输入端连接。

在上述技术方案中，在所述的电阻R4上并联有电容C2。

在上述技术方案中，电流采样模块用以采集整流器输出电流，其包括设置在负极输出的互感器，正极和负极对应与所述的互感器两端对应电连接的第二运算放大器、同时，所述的第而运算放大器的输出经电阻R8与输入端连接，所述的第二运算放大器的输出经电阻R10后接入第三运算放大器的正极，所述的第三运算放大器的输出与负极连通，所述的第三运算放大器的输出经信号调整单元后连接至信号处理模块。

在上述技术方案中，所述的信号调整单元包括两个依次正极和负极连通的二极管，所述的二极管的负极接正电压，正极接地，所述的第一运算放大器或第三运算放大器的输出与两二极管间电连通。

在上述技术方案中，所述的保护信号电路包括正极分别所述的第一运算放大器或第三运算放大器的输出的比较器，所述的负极分别与参考电压和参考电流连接，两输入端与所述的两个比较器的输出连接的与或门，以及与所述的与或门的输出连接的反相器，所述的反相器的输出端连接至PWM驱动模块。

在上述技术方案中，所述的主保护电路包括基极与所述的反相器的输出端的三极管，所述的三极管的发射极接地，继电极串联对应线圈后接正电源，以及与所述的线圈并接且负极与正电源连接的二极管。

在上述技术方案中，所述的整流桥为二极管整流桥。

在上述技术方案中，包括与所述的控制板通讯连接的触摸屏。