[实用新型]永磁同步电机转子位置角度的控制系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机转子位置角度的控制系统，其特征在于：包括整流桥、逆变桥、PWM驱动模块，控制板，输出与控制板电连接的用以检测整流桥输出电压的直流电压检测电路，输出与控制板电连接的用以检测永磁同步电机定子电流的电流检测电路，以及与所述的直流电压检测电路的输出及电流检测电路的输出连接的保护电路，所述的保护电路的输出分别与控制板和PWM驱动模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子位置角度的控制系统，其特征在于：所述的整流桥的正极输出串接充电电阻后接入三相逆变桥的输入端，在所述的充电电阻上并接有直流接触器，所述的直流接触器由控制板驱动导通或断开。

3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子位置角度的控制系统，其特征在于：电压采样模块用以采集整流器输出电压，其包括正极和负极输入端与电压采集端的第一运算放大器、所述的第一运算放大器的输出经信号调整单元后连接至信号处理模块，同时，所述的第一运算放大器的输出经电阻R4与输入端连接。

4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机转子位置角度的控制系统，其特征在于：在所述的电阻R4上并联有电容C2。

5.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机转子位置角度的控制系统，其特征在于：电流采样模块用以采集整流器输出电流，其包括设置在负极输出的互感器，正极和负极对应与所述的互感器两端对应电连接的第二运算放大器、同时，所述的第二运算放大器的输出经电阻R8与输入端连接，所述的第二运算放大器的输出经电阻R10后接入第三运算放大器的正极，所述的第三运算放大器的输出与负极连通，所述的第三运算放大器的输出经信号调整单元后连接至信号处理模块。

6.根据权利要求5所述的一种永磁同步电机转子位置角度的控制系统，其特征在于：所述的信号调整单元包括两个依次正极和负极连通的二极管，所述的二极管的负极接正电压，正极接地，所述的第一运算放大器或第三运算放大器的输出与两二极管间电连通。

7.根据权利要求6所述的一种永磁同步电机转子位置角度的控制系统，其特征在于：所述的保护电路包括正极分别与所述的第一运算放大器或第三运算放大器的输出连接的比较器，所述的负极分别与参考电压和参考电流连接，两输入端与所述的两个比较器的输出连接的与或门，以及与所述的与或门的输出连接的反相器，所述的反相器的输出端连接至PWM驱动模块。

8.根据权利要求7所述的一种永磁同步电机转子位置角度的控制系统，其特征在于：所述的保护电路包括基极与所述的反相器的输出端的三极管，所述的三极管的发射极接地，继电极串联对应线圈后接正电源，以及与所述的线圈并接且负极与正电源连接的二极管。

9.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子位置角度的控制系统，其特征在于：所述的整流桥为二极管整流桥。

10.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子位置角度的控制系统，其特征在于：包括与所述的控制板通讯连接的触摸屏。