[实用新型]用于减缓无人机连动杆铰接件异响的调节装置

说明书

本实用新型公开了用于减缓无人机连动杆铰接件异响的调节装置，连动杆的两端分别通过铰接件与伺服器和升降舵连接，铰接件的外侧横向贯穿有与连动杆连接的螺杆，位于铰接件外部的螺杆上套设有螺帽，螺帽的外圆周上设有环形凹槽，调节装置包括摇杆架，摇杆架包括套设在环形凹槽内的摇动环以及与摇动环连接的向下倾斜设置的支杆，支杆的左侧水平设置有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与支杆的外壁滑动连接，铰接件上设有声音探测器，当声音探测器探测到异响声波时，声音探测器将指令传达给手持电脑，控制伸缩气缸的伸缩杆伸出带动摇杆架移动，从而带动螺帽逆时针拧动，使得螺帽松动，使得连动杆在铰接件内有足够的空间活动。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体的说是用于减缓无人机连动杆铰接件异响的调节装置。

背景技术

随着社会的发展，人民生活水平的提高，人们对自己所居住的环境有所要求，现代社会的飞速发展使人们对社会的认知更加宽广，人们都在更加简便的生活方式，同时人们渴望探索天空，无人机是人们飞上天空，探索天空的一个实用新型，无人机的实用新型，使人们生活多了更多的想法，可以实现空中拍照、勘测等多种应用；

其中天宝UX5类型的无人机是一套拥有全自动、高效、高精度的可捕捉航空摄影像素达到1cm的无人机，但是天宝UX5类型的无人机其升降舵与伺服器之间由金属连动杆铰接连接，连动杆未安装在机壳内，而是暴露在空气中，无人机在冬季作业时，由于室外温度过低，连动杆分别与伺服器、升降舵的铰接处遇冷收缩导致摩擦增大，在其工作时会发出异响，甚至产生卡顿的现象，使无人机无法正常起飞，严重时还可能会造成飞行事故。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供用于减缓无人机连动杆铰接件异响的调节装置，使得升降舵平稳运行，保证无人机的正常起飞。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

用于减缓无人机连动杆铰接件异响的调节装置，所述连动杆位于无人机的升降舵与伺服器之间且位于无人机机壳的外部，所述连动杆的两端分别通过铰接件与伺服器和升降舵连接，所述铰接件的外侧横向贯穿有与连动杆连接的螺杆，位于铰接件外部的螺杆上套设有螺帽；

所述螺帽的外圆周上设有环形凹槽，所述调节装置包括摇杆架，所述摇杆架包括套设在环形凹槽内的摇动环以及与摇动环连接的向下倾斜设置的支杆，所述支杆的左侧水平设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与支杆的外壁滑动连接。

优选的，所述铰接件上设有声音探测器，所述声音探测器与伸缩气缸由无人机配套的手持电脑控制。

优选的，所述声音探测器探测的声波与螺帽与铰接件连接处由于遇冷收缩导致传动不畅而发出异响的声波一致。

优选的，所述螺杆与螺帽同一侧的一端套设有阻挡环。

优选的，所述无人机的升降舵与伺服器分别为两组，且每组升降舵与伺服器在无人机的中心轴线对称设置。

优选的，所述摇动环内圈形状与环形凹槽形状一致。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型通过在螺帽的外圆周上设有环形凹槽，摇杆架的摇动环套设在环形凹槽中，当声音探测器探测到螺帽与铰接件连接处由于遇冷收缩导致传动不畅而发出异响的声波时，声音探测器将指令传达给手持电脑，手持电脑控制伸缩气缸的伸缩杆伸出带动摇杆架移动，由于支杆与摇动环倾斜设置，且伸缩气缸位于支杆的左侧，当伸缩气缸的活塞杆伸出时，首先带动螺帽逆时针拧动，使得螺帽松动，使得连动杆在铰接件内有足够的空间活动，当声音探测器探测到异响消失时且观察到连动杆未出现明显晃动，手持电脑控制关闭伸缩气缸，操作简单，让无人机的伺服器在冬季寒冷的温度下也能够正常带动升降舵平滑运行，确保无人机在冬季作业的安全；

（2）本实用新型在螺杆与螺帽同一侧的一端套设有阻挡环，防止螺帽在拧松时从螺杆上滑落。