[实用新型]用于减缓无人机连动杆铰接件异响的调节装置有效
| 申请号： | 201820313855.3 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN207902737U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 王博;吴瀚;范天雨;田振兴;董浩;杨淇;刘梦琪;聂相田 | 申请（专利权）人： | 华北水利水电大学 |
| 主分类号： | B64C13/24 | 分类号： | B64C13/24 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 王学鹏 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铰接件 连动杆 螺帽 声音探测器 调节装置 伸缩气缸 支杆 环形凹槽 摇杆架 螺杆 摇动 异响 向下倾斜设置 本实用新型 横向贯穿 滑动连接 空间活动 手持电脑 水平设置 指令传达 活塞杆 伸缩杆 升降舵 伺服器 外圆周 杆架 上套 外壁 响声 松动 探测 伸出 外部 移动 | ||
1.用于减缓无人机连动杆铰接件异响的调节装置，其特征在于：所述连动杆（1）位于无人机的升降舵与伺服器之间且位于无人机机壳的外部，所述连动杆（1）的两端分别通过铰接件（2）与伺服器和升降舵连接，所述铰接件（2）的外侧横向贯穿有与连动杆（1）连接的螺杆（3），位于铰接件外部的螺杆（3）上套设有螺帽（4）；
所述螺帽（4）的外圆周上设有环形凹槽（5），所述调节装置包括摇杆架（6），所述摇杆架（6）包括套设在环形凹槽内的摇动环（7）以及与摇动环（7）连接的向下倾斜设置的支杆（8），所述支杆（8）的左侧水平设置有伸缩气缸（9），所述伸缩气缸（9）的活塞杆与支杆（8）的外壁滑动连接。
2.根据权利要求1所述的用于减缓无人机连动杆铰接件异响的调节装置，其特征在于：所述铰接件（2）上设有声音探测器（11），所述声音探测器（11）与伸缩气缸（9）由无人机配套的手持电脑控制。
3.根据权利要求2所述的用于减缓无人机连动杆铰接件异响的调节装置，其特征在于：所述声音探测器（11）探测的声波与螺帽（4）与铰接件（2）连接处由于遇冷收缩导致传动不畅而发出异响的声波一致。
4.根据权利要求1所述的用于减缓无人机连动杆铰接件异响的调节装置，其特征在于：所述螺杆（3）与螺帽（4）同一侧的一端套设有阻挡环（10）。
5.根据权利要求1所述的用于减缓无人机连动杆铰接件异响的调节装置，其特征在于：所述无人机的升降舵与伺服器分别为两组，且每组升降舵与伺服器在无人机的中心轴线对称设置。
6.根据权利要求1所述的用于减缓无人机连动杆铰接件异响的调节装置，其特征在于：所述摇动环（7）内圈形状与环形凹槽（5）形状一致。
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