[实用新型]玩具电动童车速度码表

说明书

本实用新型公开了一种玩具电动童车速度码表。包括电源、测速光电编码器、童车驱动器和限速器，电源正极通过开关与测速光电编码器、童车驱动器和限速器一端相连，测速光电编码器和限速器均与童车驱动器相连，电源负极分别连接测速光电编码器、童车驱动器和限速器另一端。本实用新型采用一种光电编码器采集童车电机转速的方式，实现童车实际实时车速的计算，并通过显示设备显示，增加了童车的逼真度。通过本实用新型，在实时显示车速的基础上，可以使用电位器等电子旋钮进行速度限制，在童车超速时可以提供主动性刹车，提高了童车的安全性。

技术领域

本实用新型涉及的是玩具童车技术领域，具体涉及一种玩具电动童车速度码表。

背景技术

目前，电动玩具童车功能日益繁多。既有儿童独自驾驶的手动模式，也有成人通过遥控手柄的遥控模式，通过以上操作，可以完成童车的前进、后退、左右转向、急停锁定、调速等功能。

虽然，现有童车都带有三档调速功能，但是并没有实际的测速装置监控实际测速，以及在速度监控的同时进行速度限制。

目前童车企业采用的调速方式是一种开环的PWM占空比调速方式，通过固定设置三档PWM占空比实现速度的设置。因此，首先所谓的三档调速没有一个速度监控反馈环节可以实时的显示当前车速，无法量化当前车速；另外随着电压的不同，实际的三档速度随着电压变化而出现变动。同时，考虑到童车行驶的安全性，没有速度检测就无法设置速度限制。

综上所述，本实用新型设计了一种玩具电动童车速度码表。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种玩具电动童车速度码表，采用一种光电编码器采集童车电机转速的方式，实现童车实际实时车速的计算，并通过显示设备显示，增加了童车的逼真度。通过本发明，在实时显示车速的基础上，可以使用电位器等电子旋钮进行速度限制，在童车超速时可以提供主动性刹车，提高了童车的安全性。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：玩具电动童车速度码表，包括电源、测速光电编码器、童车驱动器和限速器，电源正极通过开关与测速光电编码器、童车驱动器和限速器一端相连，测速光电编码器和限速器均与童车驱动器相连，电源负极分别连接测速光电编码器、童车驱动器和限速器另一端。

作为优选，所述的测速光电编码器安装在驱动电机上。

作为优选，所述的限速器采用电位器。

本实用新型的有益效果：

1、实时检测童车车速，丰富了使用体验，提升了逼真度。

2、通过设置限制速度，提高了童车安全性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的电路图；

图2为本实用新型的运行流程图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-2，本具体实施方式采用以下技术方案：玩具电动童车速度码表，包括电源1、测速光电编码器2、童车驱动器3和限速器4，电源1正极通过开关与测速光电编码器2、童车驱动器3和限速器4一端相连，测速光电编码器2和限速器4均与童车驱动器3相连，电源1负极分别连接测速光电编码器2、童车驱动器3和限速器4另一端。

本具体实施方式测速光电编码器安装在驱动电机之上，发送脉冲信号给童车驱动器，驱动器采用M/T算法进行实时速度计算。