[实用新型]无人机及其机臂快拆连接装置

说明书

本实用新型提供一种机臂快拆连接装置，包括固定套、安装套及插销，所述安装套的一端插设于所述固定套内，所述安装套用于安装机臂，所述安装套上设有夹紧结构，以将机臂固定在所述安装套上；所述固定套用于安装在无人机的机身上，所述固定套上沿所述固定套的轴向开设有锁紧缝，所述固定套的外侧设有调节所述锁紧缝开口大小的紧固锁扣，以使得所述固定套束紧或松开所述固定套与所述安装套的连接处；所述插销依次可拔插地插接所述固定套与所述安装套。该机臂快拆连接装置能够提高机臂与机身连接稳定性。本实用新型还提供一种采用该机臂快拆连接装置的无人机。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机及其机臂快拆连接装置。

背景技术

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，其通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有技术的植保无人机，其机臂与机身通常是一体连接，对于多旋翼植保无人机，尤其是负载较大的多旋翼植保无人机，其体积通常较为庞大且机臂较多，运输转场困难；植保无人机如果在作业时机臂损坏，则需要将整台植保无人机返厂维修，导致无法继续作业，使用不方便。为方便运输转场及避免在机臂损坏后中断作业，一些植保无人机将机臂可拆卸地装设在机身上。然而，现有技术中的植保无人机，其机臂与机身通常通过螺纹连接，螺纹连接容易导致连接处磨损，使用一段时间后，其机臂与无人机机身的连接处容易松动产生虚位，导致连接的稳定性下降，进而降低无人机的性能。

实用新型内容

针对上述存在的问题，有必要提供一种能够提高机臂与机身连接稳定性的机臂快拆连接装置。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种机臂快拆连接装置，包括固定套、安装套及插销，所述安装套的一端插设于所述固定套内，所述安装套用于安装机臂，所述安装套上设有夹紧结构，以将机臂固定在所述安装套上；所述固定套用于安装在无人机的机身上，所述固定套上沿所述固定套的轴向开设有锁紧缝，所述固定套的外侧设有调节所述锁紧缝开口大小的紧固锁扣，以使得所述固定套束紧或松开所述固定套与所述安装套的连接处；所述插销依次可拔插地插接所述固定套与所述安装套。

进一步地，所述紧固锁扣包括第一连接块、第二连接块、连接轴、锁紧轴及手柄，所述第一连接块与所述第二连接块均连接于所述固定套的外侧，并分别位于所述锁紧缝的相对两侧；所述连接轴贯穿所述第一连接块及所述第二连接块；所述手柄通过所述锁紧轴铰接于所述连接轴上，所述锁紧轴与所述固定套的轴向平行；所述手柄与所述第二连接块相接触，且所述手柄与所述第二连接块相接触的侧面形成一凸轮面。

进一步地，所述安装套上沿所述安装套的轴向开设有断口，所述夹紧结构包括两个压块及一锁紧螺栓，所述两个压块均连接于所述安装套的外侧，并分别位于所述断口的相对两侧；所述锁紧螺栓贯穿所述两个压块并与所述两个压块通过螺纹连接。

进一步地，所述插销包括支架及销轴，所述支架用于与所述机身固定连接，所述销轴可拔插地插接所述支架、所述固定套及所述安装套。

进一步地，所述支架包括顶板、间隔凸设于所述顶板同一侧的两个侧壁及连接于两个所述侧壁远离所述顶板的一侧的底板，所述顶板用于与所述机身固定连接，所述底板位于所述顶板与所述固定套之间，所述顶板、两个侧壁与所述底板共同围成一限位空间，所述限位空间包括依次连通的第一限位部及第二限位部，所述第二限位部较所述第一限位部靠近所述固定套；在平行两个所述侧壁连线的方向上，所述第二限位部的宽度大于所述第一限位部的宽度，以在所述第一限位部与所述第二限位部的连接处形成一肩部；所述销轴上固定有限位杆，所述限位杆与所述销轴垂直，所述限位杆的长度小于所述第二限位部的宽度并大于所述第一限位部的宽度，所述销轴依次可拔插地穿设所述顶板、所述第一限位部、所述第二限位部、所述底板、所述固定套及所述安装套，并能够受力相对所述支架转动。