[实用新型]无人机及其机臂快拆连接装置

权利要求书

1.一种机臂快拆连接装置，其特征在于：包括固定套、安装套及插销，所述安装套的一端插设于所述固定套内，所述安装套用于安装机臂，所述安装套上设有夹紧结构，以将机臂固定在所述安装套上；所述固定套用于安装在无人机的机身上，所述固定套上沿所述固定套的轴向开设有锁紧缝，所述固定套的外侧设有调节所述锁紧缝开口大小的紧固锁扣，以使得所述固定套束紧或松开所述固定套与所述安装套的连接处；所述插销依次可拔插地插接所述固定套与所述安装套。

2.如权利要求1所述的机臂快拆连接装置，其特征在于：所述紧固锁扣包括第一连接块、第二连接块、连接轴、锁紧轴及手柄，所述第一连接块与所述第二连接块均连接于所述固定套的外侧，并分别位于所述锁紧缝的相对两侧；所述连接轴贯穿所述第一连接块及所述第二连接块；所述手柄通过所述锁紧轴铰接于所述连接轴上，所述锁紧轴与所述固定套的轴向平行；所述手柄与所述第二连接块相接触，且所述手柄与所述第二连接块相接触的侧面形成一凸轮面。

3.如权利要求1所述的机臂快拆连接装置，其特征在于：所述安装套上沿所述安装套的轴向开设有断口，所述夹紧结构包括两个压块及一锁紧螺栓，所述两个压块均连接于所述安装套的外侧，并分别位于所述断口的相对两侧；所述锁紧螺栓贯穿所述两个压块并与所述两个压块通过螺纹连接。

4.如权利要求1所述的机臂快拆连接装置，其特征在于：所述插销包括支架及销轴，所述支架用于与所述机身固定连接，所述销轴可拔插地插接所述支架、所述固定套及所述安装套。

5.如权利要求4所述的机臂快拆连接装置，其特征在于：所述支架包括顶板、间隔凸设于所述顶板同一侧的两个侧壁及连接于两个所述侧壁远离所述顶板的一侧的底板，所述顶板用于与所述机身固定连接，所述底板位于所述顶板与所述固定套之间，所述顶板、两个侧壁与所述底板共同围成一限位空间，所述限位空间包括依次连通的第一限位部及第二限位部，所述第二限位部较所述第一限位部靠近所述固定套；在平行两个所述侧壁连线的方向上，所述第二限位部的宽度大于所述第一限位部的宽度，以在所述第一限位部与所述第二限位部的连接处形成一肩部；所述销轴上固定有限位杆，所述限位杆与所述销轴垂直，所述限位杆的长度小于所述第二限位部的宽度并大于所述第一限位部的宽度，所述销轴依次可拔插地穿设所述顶板、所述第一限位部、所述第二限位部、所述底板、所述固定套及所述安装套，并能够受力相对所述支架转动。

6.如权利要求5所述的机臂快拆连接装置，其特征在于：所述顶板、所述底板、所述固定套及所述安装套上均设有插接孔，且所述顶板的插接孔、所述底板的插接孔、所述固定套的插接孔及所述安装套上的插接孔的连线与所述固定套的轴向垂直，所述销轴可拔插地插接于所述顶板的插接孔、所述固定套的插接孔及所述安装套上的插接孔中，并能够受力在所述插接孔中转动。

7.如权利要求5所述的机臂快拆连接装置，其特征在于：所述插销还包括弹性件，所述弹性件套接在所述销轴上，且所述弹性件的相对两端分别与所述限位杆及所述底板相接触，或所述弹性件的相对两端分别与所述限位杆及所述顶板相接触，所述弹性件的弹性恢复力能够带动所述销轴脱离所述安装套。

8.如权利要求1所述的机臂快拆连接装置，其特征在于：所述安装套用于与所述固定套插接的一端上还设有一用于与线缆连接的插头，所述固定套上固定一插头限位件，所述插头与所述插头限位件其中之一上设有防转凸条，另一上相应设有防转凹槽，所述防转凸条与所述防转凹槽均与所述固定套的轴向平行，所述防转凸条收容于所述防转凹槽内，以防止所述插头转动。

9.如权利要求1所述的机臂快拆连接装置，其特征在于：所述固定套上贯通设有第一定位孔，所述安装套上相应设有第二定位孔，所述机臂快拆连接装置还包括定位销，所述定位销可拔插地插设于所述第一定位孔及所述第二定位孔中。

10.一种无人机，包括机身及机臂，其特征在于：所述无人机还包括机臂快拆连接装置，所述机臂快拆连接装置包括固定套、安装套及插销，所述安装套的一端插设于所述固定套内，所述安装套用于安装机臂，所述安装套上设有夹紧结构，以将机臂固定在所述安装套上；所述固定套用于安装在无人机的机身上，所述固定套上沿所述固定套的轴向开设有锁紧缝，所述固定套的外侧设有调节所述锁紧缝开口大小的紧固锁扣，以使得所述固定套束紧或松开所述固定套与所述安装套的连接处；所述插销依次可拔插地插接所述固定套与所述安装套。