[实用新型]高效组装玩具的自动化加工机械手机构

说明书

本实用新型公开了一种高效组装玩具的自动化加工机械手机构，包括机械手本体、储油箱、时间控制器、增压泵、刮油片和液压器，所述机械手本体顶端安装有储油箱，所述储油箱中部安装有时间控制器，所述储油箱内部底端安装有增压泵，且机械手本体底端安装有支撑柱，所述支撑柱中部安装有导轨，所述导轨外侧安装有滑块，所述滑块顶端安装有刮油片，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置刮油片，可以去除滑块表面的机油，防止滑块由于表面积油而导致堵塞，设置储油箱和增压泵，便于通过增压泵为液压器注入润滑油，防止长期使用而导致液压器缺油，设置时间控制器，便于定期为液压器注油，节约了人力与物力。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体为一种高效组装玩具的自动化加工机械手机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前市场上的自动化加工机械手机构不仅结构复杂，而且功能单一，不能去除滑块表面的机油，导致滑块由于表面积油而导致堵塞，不能通过增压泵为液压器注入润滑油，导致长期使用而导致液压器缺油，不便于定期为液压器注油，浪费了人力与物力。

实用新型内容

本实用新型提供一种高效组装玩具的自动化加工机械手机构，可以有效解决上述背景技术中提出不能去除滑块表面的机油，导致滑块由于表面积油而导致堵塞，不能通过增压泵为液压器注入润滑油，导致长期使用而导致液压器缺油，不便于定期为液压器注油，浪费了人力与物力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效组装玩具的自动化加工机械手机构，包括机械手本体、储油箱、时间控制器、注油口、排油管、堵塞头、增压泵、输油管、进气管、支撑柱、导轨、滑块、刮油片、液压器、液压杆、支撑板、伸缩杆、减震弹簧、立杆和底板，所述机械手本体顶端安装有储油箱，所述储油箱中部安装有时间控制器，且储油箱顶端开设有注油口，所述储油箱底部连接有排油管，所述排油管内部嵌入有堵塞头，所述储油箱内部底端安装有增压泵，所述增压泵一端连接有输油管，所述机械手本体一端安装有进气管，且机械手本体底端安装有支撑柱，所述支撑柱中部安装有导轨，所述导轨外侧安装有滑块，所述滑块顶端安装有刮油片，且滑块内部安装有液压器，所述液压器顶端安装有液压杆，且液压器与输油管另一端连接，所述滑块底端安装有支撑板，所述支撑板底端安装有伸缩杆，所述伸缩杆外侧安装有减震弹簧，且伸缩杆一侧安装有立杆，所述立杆底端安装有底板，所述时间控制器的输入端电性连接市电的输出端，所述时间控制器的输出端电性连接增压泵的输出端。

优选的，所述注油口内侧设置有筛网。

优选的，所述减震弹簧表面设置有防锈剂。

优选的，所述增压泵底端设置有减震支架。

优选的，所述刮油片为一种不锈钢材质的构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置刮油片，可以去除滑块表面的机油，防止滑块由于表面积油而导致堵塞，设置储油箱和增压泵，便于通过增压泵为液压器注入润滑油，防止长期使用而导致液压器缺油，设置时间控制器，便于定期为液压器注油，节约了人力与物力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的液压器安装结构示意图；

图3是本实用新型的增压泵安装结构示意图；