[实用新型]一种脱钩器、连接结构及无人船

说明书

本实用新型涉及一种脱钩器、连接结构及无人船，其中脱钩器，包括：驱动系统(1)，用于提供旋转驱动力；连接机构(2)，用于连接所述驱动系统，根据所述驱动力进行旋转；装线部(3)，用于安装连接载体的连线，所述装线部包括一卡止件(4)，位于所述连接机构下方；所述驱动系统带动连接机构旋转，使所述卡止件进行翻转，并带动所述装线部旋转，从而实现载体的释放。本实用新型的脱钩器结构简单，只需要通过一个舵机驱动系统就可以提供全面的负载件的挂载与释放，通过打窝器连接杆的巧妙结构设计，避免了安装过程容易出错的问题，通过旋转固定装置的结构设计，使得拉销既可以控制打窝器拉杆的旋转与释放，又可以控制绳索的投放，简化了结构。

技术领域

本实用新型属于无人船技术领域，尤其涉及一种脱钩器、连接结构及无人船。

背景技术

现有无人船技术中，往往功能比较单一，仅能通过通过声呐等装置对水下地形地貌进行探测，不能满足人们越来越丰富的需求，而通过无人船搭载打窝器、鱼线、救生圈等额外设备，往往是水下无人船设备所必须的附加设备之一，而携带这些设备的目的之一就是在合适的时候释放该设备，而现有的释放结构要么需要手动释放，要么需要额外的单独控制结构进行释放，额外增加了无人船的复杂结构以及成本，因此，面对越来越复杂的负载结构，就迫切需要对其挂载以及释放的性能有所提升，需要开发一种更加便捷的投放结构。

因此，对于一些功能要求比较多的水下装置，则需要改进其挂载投放结构，以克服现有无人船的缺陷。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种脱钩器及无人船，以解决现有无人船负载挂载投放复杂的技术问题。

本实用新型实施例提供的一种脱钩器，包括：驱动系统1，用于提供旋转驱动力；连接机构2，用于连接所述驱动系统1，根据所述驱动力进行旋转；装线部3，用于安装连接载体的连线，所述装线部3包括一卡止件4，位于所述连接机构3下方；其中，所述驱动系统1带动连接机构2旋转，使所述卡止件4进行翻转，并带动所述装线部3旋转，从而实现载体的释放。

进一步的，所述驱动系统1包括：舵机支架11，固定于船体尾部以提供支撑作用；舵机12，固定于所述舵机支架11上。

进一步的，所述连接机构2包括：舵机转接件21，连接舵机出力轴22和连接轴23；转接轴24，固定于所述连接轴23上。

进一步的，所述连接机构2还包括：至少一个支撑轴套25，提供所述连接轴23转动的径向支撑。

进一步的，所述连接机构2还包括：两个支撑轴套25，对称的设置于所述连接轴23上；密封圈26，设置于所述两个支撑轴套25之间，和润滑脂配合形成低转速状态下的动态密封。

进一步的，所述连接机构2包括：弹性挡圈27，位于连接轴23上贴覆于所述支撑轴套25靠近舵机转接件21一侧，实现连接轴23在轴向定位。

进一步的，所述卡止件4为翻板、“T”形件或“工”形件。

进一步的，所述卡止件4包括一扭簧41，所述卡止件4在扭簧41的作用下实现一定角度范围内翻转。

进一步的，所述装线部3包括一“U”形装线空间，其可以随着所述卡止件4的翻转而翻转。

进一步的，所述装线部3还包括一旋转轴31，所述装线部3绕所述旋转轴31翻转。

进一步的，所述转接轴24包括一内置螺纹销241，所述螺纹销241下端抵靠所述卡止件4顶端，用于在卡止载体时限位所述卡止件4。

进一步的，所述螺纹销241包括：旋转手柄2411；螺纹销大径2412，位于所述旋转手柄2411下方；螺纹销小径2413，当所述螺纹销241被放下后，所述螺纹销小径2413头部抵挡在所述卡止件4顶端。