[实用新型]一种脱钩器、连接结构及无人船

权利要求书

1.一种脱钩器，其特征在于，包括：

驱动系统(1)，用于提供旋转驱动力；

连接机构(2)，用于连接所述驱动系统(1)，根据所述驱动力进行旋转；所述连接机构(2)包括连接轴(23)和固定于所述连接轴(23)上的转接轴(24)；

装线部(3)，用于安装连接载体的连线，所述装线部(3)包括一卡止件(4)，位于所述连接机构(2)下方；

其中，所述驱动系统(1)带动连接机构(2)旋转，使所述卡止件(4)进行翻转，并带动所述装线部(3)旋转，从而实现载体的释放。

2.如权利要求1所述的脱钩器，其特征在于，所述驱动系统(1)包括：

舵机支架(11)，固定于船体尾部以提供支撑作用；

舵机(12)，固定于所述舵机支架(11)上。

3.如权利要求1所述的脱钩器，其特征在于，所述连接机构(2)包括：

舵机转接件(21)，连接舵机出力轴(22)。

4.如权利要求3所述的脱钩器，其特征在于，所述连接机构(2)还包括：

至少一个支撑轴套(25)，提供所述连接轴(23)转动的径向支撑。

5.如权利要求4所述的脱钩器，其特征在于，所述连接机构(2)还包括：

两个支撑轴套(25)，对称的设置于所述连接轴(23)上；

密封圈(26)，设置于所述两个支撑轴套(25)之间，和润滑脂配合形成低转速状态下的动态密封。

6.如权利要求4或5所述的脱钩器，其特征在于，所述连接机构(2)包括：弹性挡圈(27)，位于连接轴(23)上贴覆于所述支撑轴套(25)靠近舵机转接件(21)一侧，实现连接轴(23)在轴向定位。

7.如权利要求3所述的脱钩器，其特征在于，所述卡止件(4)为翻板、“T”形件或“工”形件。

8.如权利要求1或7所述的脱钩器，其特征在于，所述卡止件(4)包括一扭簧(41)，所述卡止件(4)在扭簧(41)的作用下实现一定角度范围内翻转。

9.如权利要求8所述的脱钩器，其特征在于，所述装线部(3)包括一“U”形装线空间，其可以随着所述卡止件(4)的翻转而翻转。

10.如权利要求1或9所述的脱钩器，其特征在于，所述装线部(3)还包括一旋转轴(31)，所述装线部(3)绕所述旋转轴(31)翻转。

11.如权利要求3所述的脱钩器，其特征在于，所述转接轴(24)包括一内置螺纹销(241)，所述螺纹销(241)下端抵靠所述卡止件(4)顶端，用于在卡止载体时限位所述卡止件(4)。

12.如权利要求11所述的脱钩器，其特征在于，所述螺纹销(241)包括：

旋转手柄(2411)；

螺纹销大径(2412)，位于所述旋转手柄(2411)下方；

螺纹销小径(2413)，当所述螺纹销(241)被放下后，所述螺纹销小径(2413)头部抵挡在所述卡止件(4)顶端。

13.如权利要求12所述的脱钩器，其特征在于，所述载体选自如下至少其中之一：鱼线、救生设备、鱼钩、绳索、浮标和定位信标。