[实用新型]一种多车道微波精确定位和精准测速系统

说明书

本实用新型属于智能交通技术领域，具体涉及一种多车道微波精确定位和精准测速系统，包括控制模块、频率调制模块、发射模块、一个发射天线、两个接收天线、接收模块和滤波处理模块；所述控制模块与所述频率调制模块电连接，所述频率调制模块与所述发射模块电连接，所述发射模块通过发射天线发射信号；所述接收模块通过接收天线接收信号，所述接收模块与所述滤波处理模块电连接，所述滤波处理模块与所述控制模块电连接。本实用新型采用芯片化的射频架构，降低了系统复杂度，提高了信号品质；采用一发双收天线架构，同时获取车辆的距离、速度和角度信息，便于在不同维度对目标进行聚类和跟踪；提高了定位的精确性和测速的准确性。

技术领域

本实用新型属于智能交通技术领域，具体涉及一种多车道微波精确定位和精准测速系统。

背景技术

在智能交通领域，特别是卡口定位测速这块的需求日益增大，相比线圈等其他测量方式，微波测量具有高精度、全天候、低成本等特点，作为当前最有潜力的技术方案，特别是24G这个频段，由于市面上已经有比较成熟的硬件芯片方案，有利于快速产品化。随着相机像素的增加和相机技术的发展，相机越来越多的用于监控多个车道，而多车道测速雷达具有多车道覆盖和多目标跟踪的功能，相比单车道测速雷达没有信号冲突的问题，极具成本优势。

不过需要指出的是，当前市面上已有的多车道测速雷达产品，很难同时兼顾定位的精确性和测速的准确性。由于硬件约束和算法冗余，难以精准定位；为了缓解前述问题，往往信号积累时间过短，导致速度分辨率低下。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种多车道微波精确定位和精准测速系统，采用芯片化的射频架构，降低了系统复杂度，提高了信号品质；采用一发双收天线架构，同时获取车辆的距离、速度和角度信息，便于在不同维度对目标进行聚类和跟踪；提高了定位的精确性和测速的准确性。

本实用新型提供的一种多车道微波精确定位和精准测速系统，包括控制模块、频率调制模块、发射模块、一个发射天线、两个接收天线、接收模块和滤波处理模块；

所述控制模块与所述频率调制模块电连接，所述频率调制模块与所述发射模块电连接，所述发射模块通过发射天线发射信号；

所述接收模块通过接收天线接收信号，所述接收模块与所述滤波处理模块电连接，所述滤波处理模块与所述控制模块电连接。

优选地，所述频率调制模块包括锁相环芯片U5和振动器U10，所述发射模块包括发射芯片U4；

所述控制模块的控制输出端接所述锁相环芯片U5的控制输入端；

所述振动器U10的输出端经电容C90接所述锁相环芯片U5的驱动输入端，所述锁相环芯片U5的使能输出端经电阻R2接所述发射芯片U4的使能输入端，所述电阻R2的一端经电容C9接地、另一端经电容C11接地；所述电阻R2、电容C9和电容C11组成了PLL电路；

所述发射芯片U4的第一分频输出端(引脚5)经电容C30接所述锁相环芯片U5的第一分频输入端(引脚4)；

所述发射芯片U4的第二分频输出端(引脚4)经电容C33接所述锁相环芯片U5的第二分频输入端(引脚5)；

所述发射芯片U4的信号输出端接发射天线。

优选地，所述锁相环芯片U5采用的型号为ADF4158，所述发射芯片U4采用的型号为SG24T1。

优选地，所述接收模块包括接收芯片U3，所述接收天线接所述接收芯片U3的信号输入端，所述接收芯片U3的信号输出端接所述滤波处理模块的输入端，所述滤波处理模块的输出端接所述控制模块的接收输入端；

所述接收芯片U3的本振端接所述发射芯片U4的本振端。

优选地，所述接收芯片U3采用的型号为SG24R1。