[实用新型]一种太阳能电池片翻转及检查装置

说明书

本实用新型公开了一种太阳能电池片翻转及检查装置，包括：动力臂；用于吸附太阳能电池片的吸附系统，所述吸附系统与所述动力臂连接，且所述吸附系统可相对所述动力臂翻转；用于检查太阳能电池片的视觉系统，所述视觉系统与所述动力臂连接。本实用新型通过吸附系统吸附太阳能电池片，并通过动力臂带动吸附系统进行翻转，从而实现太阳能电池片的翻转，而且，在翻转前后均可通过视觉系统对太阳能电池片进行图像采集以确认其是否破损；本实用新型有效简化了太阳能电池片双面镀膜时的翻片流程，有效提高其装载和卸载的速度，极大了提高了整个自动化程序，可降低人工操作导致的电池片破损率。

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池片加工领域，尤其涉及一种太阳能电池片翻转及检查装置。

背景技术

传统PVD镀膜设备的自动只能实现硅片的单面镀膜，如果要满足工艺需求实现硅片的双面镀膜，需要硅片在PVD镀膜设备中完成单面镀膜后，进行一次硅片翻转，然后再次进入PVD镀膜设备进行背面镀膜。

进行硅片双面镀膜工艺流程如下：

1、硅片通过人工或自动装载的方式将其敷设在载板上。2、载板通过自动传输机构通过上料台传入工艺腔室；3、硅片由载板送入PVD镀膜设备中，进行正面PVD镀膜工艺；4、完成硅片的正面镀膜工艺的载板，传出工艺腔室至下料台；5、在下料台进行人工手动翻片并检查硅片是否破损，再次通过人工或自动机构将硅片敷设到载板上；6、经自动传输设备将载板再次传输至上料台；7、再次经过上料台进行PVD镀膜设备，进行硅片的反面镀膜；8、硅片完成双面镀膜后，传出工艺腔室至下料台，经人工或自动卸载机构台完成硅片卸载，并通过人工完成双面镀膜硅片的完整性和工艺合格检测，完成硅片的双面镀膜。

这种方案中，如果使用人工翻片会导致工作效率低，误操作率高，同时伴随着拖慢整个生产流程节拍，以及硅片破损率高等问题；如果采用多关节机械臂将硅片先进行卸载，无法完成硅片的完整性和工艺合格的检测，人工完成硅片检测的话会导致操作流程复杂，降低工作效率，延迟生产流程节拍，同时也存在硅片破损率变高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种太阳能电池片翻转及检查装置，以解决现有技术中的问题，对太阳能电池片进行翻转并进行检查，降低电池片破损率，且提高工作效率。

本实用新型提供了一种太阳能电池片翻转及检查装置，所述太阳能电池片翻转及检查装置包括：

动力臂；

用于吸附太阳能电池片的吸附系统，所述吸附系统与所述动力臂连接，且所述吸附系统可相对所述动力臂翻转；

用于检查太阳能电池片的视觉系统，所述视觉系统与所述动力臂连接。

作为优选，所述吸附系统包括吸附机构，所述吸附机构与所述动力臂连接，且可相对所述动力臂呈至少90度翻转。

作为优选，所述吸附机构包括顺次连接的吸盘、L型力臂、转动关节、连接臂，所述连接臂还与动力臂连接。

作为优选，所述吸附机构设置有两个，且两个所述吸附机构对称设置在动力臂两侧。

作为优选，所述视觉系统包括摄像装置。

作为优选，每个所述吸附机构上方均设置有一个摄像装置。

作为优选，所述视觉系统还包括支架，所述支架设置在所述动力臂上，所述摄像装置设置在所述支架上。

作为优选，所述视觉系统还包括处理器，所述处理器用于处理所述摄像装置搜集的图像信息。

作为优选，所述太阳能电池片翻转及检查装置还包括控制器，所述控制器分别与动力臂、处理器、吸附机构连接。

作为优选，所述动力臂为多关节机械臂。