[实用新型]一种太阳能电池片翻转及检查装置

权利要求书

1.一种太阳能电池片翻转及检查装置，其特征在于，所述太阳能电池片翻转及检查装置包括：

动力臂；

用于吸附太阳能电池片的吸附系统，所述吸附系统与所述动力臂连接，且所述吸附系统可相对所述动力臂翻转；

用于检查太阳能电池片的视觉系统，所述视觉系统与所述动力臂连接。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池片翻转及检查装置，其特征在于，所述吸附系统包括吸附机构，所述吸附机构与所述动力臂连接，且可相对所述动力臂呈至少90度翻转。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池片翻转及检查装置，其特征在于，所述吸附机构包括顺次连接的吸盘、L型力臂、转动关节、连接臂，所述连接臂还与动力臂连接。

4.根据权利要求2所述的太阳能电池片翻转及检查装置，其特征在于，所述吸附机构设置有两个，且两个所述吸附机构对称设置在动力臂两侧。

5.根据权利要求4所述的太阳能电池片翻转及检查装置，其特征在于，所述视觉系统包括摄像装置。

6.根据权利要求5所述的太阳能电池片翻转及检查装置，其特征在于，每个所述吸附机构上方均设置有一个摄像装置。

7.根据权利要求5所述的太阳能电池片翻转及检查装置，其特征在于，所述视觉系统还包括支架，所述支架设置在所述动力臂上，所述摄像装置设置在所述支架上。

8.根据权利要求5所述的太阳能电池片翻转及检查装置，其特征在于，所述视觉系统还包括处理器，所述处理器用于处理所述摄像装置搜集的图像信息。

9.根据权利要求8所述的太阳能电池片翻转及检查装置，其特征在于，所述太阳能电池片翻转及检查装置还包括控制器，所述控制器分别与动力臂、处理器、吸附机构连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的太阳能电池片翻转及检查装置，其特征在于，所述动力臂为多关节机械臂。