[实用新型]一种力过载保护机构

说明书

本实用新型涉及移动设备技术领域，具体地说，涉及一种力过载保护机构，其包括负载机构，负载机构下设有底盘框架，所述底盘框架下方设有支撑件，底盘框架设有底盘端座，所述底盘端座与扭矩限制器的定子连接，扭矩限制器的转子与车轮连接，所述车轮轴心位于转子轴心下方。本实用新型，通过设置扭矩限制器使得运载车运载负荷超过设定值时，扭矩限制器定子和转子滑脱相对运动，将有车轮承载的力转移到底盘框架下方设置的支撑件上，使得支撑件与地面接触而直接承载受力。

技术领域

本实用新型涉及移动设备技术领域，具体地说，涉及一种力过载保护机构。

背景技术

在通常的带车轮移动设备中，尤其是AGV（自动导引车）运行时，由于整个过程中负载都是由车轮支撑，如果其所承受的负载超过了设计范围（例如其他车辆碾压过AGV负载平台）时，会对AGV悬挂系统及车轮造成破坏，导致整个AGV损坏。

因此，需要对带轮的运载车进行过载保护。

发明内容

针对运载车悬挂系统及车轮承受较大负荷，容易损坏的问题，本实用新型的内容目的在于提供一种力过载保护机构，使得运载车悬挂系统及车轮承受较大负荷时，车轮轴心和悬挂系统相对移动，将承受的负荷通过设置的支撑件转移到底面，保护悬挂系统及车轮不因过载而损害。

根据本实用新型一种运载车力过载保护机构，其包括负载机构，负载机构下设有底盘框架，所述底盘框架下方设有支撑件，底盘框架设有底盘端座，所述底盘端座与扭矩限制器的定子连接，扭矩限制器的转子与车轮连接，所述车轮轴心位于转子轴心下方。本实用新型，通过设置扭矩限制器使得运载车运载负荷超过设定值时，扭矩限制器定子和转子滑脱相对运动，将有车轮承载的力转移到有底盘框架下方设置的支撑件上，使得支撑件与地面接触而直接承载受力。

进一步地，所述转子一端设有台阶、另一端设有外螺纹，所述定子依次套设有阻件、转子、阻件、碟簧挡板、碟簧、锁紧螺母，所述锁紧螺母与转子设有外螺纹一端连接。本实用新型，扭矩限制器通过锁紧螺母调节定子、转子相对阻件的摩擦力，从而调节扭矩限制器限制扭矩的大小，设定运载车的允许承载能力，调节简单方便。

进一步地，所述底盘端座包括连接盘、与连接盘连接的连接座，所述连接座内设有向连接盘开口的装配腔，所述连接盘与所述定子螺栓连接，所述连接座与底盘框架连接。本实用新型，所述的连接盘方便与定子连接，制造简单，所述装配腔与定子配合将扭矩限制器部分结构保护在封闭的腔内，不易受到外界的干扰，使得扭矩限制器使用寿命长。

进一步地，连接件一端与转子连接、另一端与车轮中心孔连接，所述连接件两端不在同一轴线上。连接件两端不在同一轴线上使得车轮相对扭矩限制器产生扭矩，两端的轴线距离里越大扭矩越大，同时连接件可以调整车轮圆心相对于扭矩限制器的圆周角，当圆周角为-90°时，车轮圆心位于转子的正下方；当当圆周角为0°或180°时，车轮圆心与转子在同一水平面上。

附图说明

图1为实施例运载车力过载保护机构结构示意图；

图2为实施例运载车力过载保护机构俯视图；

图3为图2中A-A方向的剖视图；

图4为图3中E的局部放大结构示意图；

图5为实施例底盘端座结构示意图；

图6为实施例运载车力过载保护机构正常工作时的示意图；

图7为实施例运载车力过载保护机构超负载时的示意图。

图中：1-负载机构、2-底盘框架、3-车轮、4-连接件、5-扭矩限制器、51-转子、511-台阶、52-定子、53-阻件、54-碟簧挡板、55-碟簧、56-锁紧螺母、6-底盘端座、61-连接盘、62-装配腔、63-连接座、9-支撑件。

具体实施方式