[实用新型]一种深海多功能长期原位观测系统

说明书

本实用新型公开了一种深海多功能长期原位观测系统，包括母船、吊放单元、仪器单元、原位基座；所述母船通过绞车的铠装缆与所述吊放单元的铠装缆起吊转接件连接；所述吊放单元的吊放对接裙口能与所述仪器单元的顶部对接针对接，所述吊放单元的抓紧组件能抓取和释放仪器单元的顶部对接针，实现吊放单元对仪器单元的抓取和释放；所述仪器单元的底部滑动对接件能与所述原位基座的基座对接裙口对接，实现仪器单元为原位观测基座充电用于数据采集、存储与传输。本实用新型可通过搭载不同传感器实现深海海底不同参数长时间、原位定点连续监测作业。

技术领域

本实用新型属于海洋监测技术领域，具体涉及一种深海多功能长期原位观测系统。

背景技术

海床基是一种坐底型海洋观测系统，通过搭载不同仪器设备对海底及近海底范围内的海洋环境进行探测，它能够进行较长期定点观测能力同时具有良好的隐蔽性好。伴随海洋事业的不断发展，对海洋环境监测提出了越来越高的要求，海床基在应用过程中有两个突出问题亟待解决。第一，海床基不能实现长时间原位监测功能。目前海床基平台受制于携带能源的限制在布放点只能进行有限时间的监测作业，在携带能源耗尽之前必须进行回收作业。当海床基再次布放时不能到达上次布放的位置，即不能实现原位置的观测作业；第二，国内现有的海床基的功能较为单一，大多针对特定厂家的仪器设备设计，不具备良好的扩展性和适应性。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种深海多功能长期原位观测系统，可通过搭载不同传感器实现深海海底不同参数长时间、原位定点连续监测作业。

本实用新型所采用的技术方案是：一种深海多功能长期原位观测系统，包括母船、吊放单元、仪器单元、原位基座；所述母船通过绞车的铠装缆与所述吊放单元的铠装缆起吊转接件连接；所述吊放单元的吊放对接裙口能与所述仪器单元的顶部对接针对接，所述吊放单元的抓紧组件能抓取和释放仪器单元的顶部对接针，实现吊放单元对仪器单元的抓取和释放；所述仪器单元的底部滑动对接件能与所述原位基座的基座对接裙口对接，实现仪器单元为原位观测基座充电用于数据采集、存储与传输。

进一步的，所述铠装缆的一端与所述母船的控制系统相连接，另一端与所述吊放单元的铠装缆起吊转接件连接，实现电能供给和数据连接；所述铠装缆的中间部分缠绕在所述绞车上，所述绞车通过信号线与所述母船的控制系统相连接，实现控制绞车收放，通过绞车带动铠装缆进一步带动吊放单元上下运动。

进一步的，所述吊放单元包括吊放主框架、铠装缆起吊转接件、水平推进器、竖直推进器、吊放声学定位信标、视觉定位组件、吊放控制器、用于对接仪器单元的吊放对接裙口、抓紧组件；所述铠装缆起吊转接件的顶端与母船的铠装缆固定连接，所述铠装缆起吊转接件的底端与吊放主框架的顶端通过铰链转动连接；所述抓紧组件通过螺栓与吊放主框架的上端固定连接；所述吊放对接裙口通过螺栓与吊放主框架下端固定连接；所述水平推进器通过螺栓与吊放主框架定连接；所述竖直推进器通过螺栓与吊放主框架固定连接；所述吊放声学定位信标、视觉定位组件、吊放控制器均通过螺栓与吊放主框架固定连接；所述水平推进器、竖直推进器、吊放声学定位信标、视觉定位组件、抓紧组件均与吊放控制器相连接，所述吊放控制器通过铠装缆与母船的控制系统相连接。

其中，所述视觉定位组件包括水下摄像机和设置在水下摄像机两侧的探照灯，所述水下摄像机和探照灯通过安装座与吊放主框架固定连接；所述水下摄像机和探照灯均与吊放控制器相连接。

其中，所述抓紧组件包括锁紧机构和与所述锁紧机构相连接、驱动所述锁紧机构运动实现锁紧和放松动作的电机；所述电机与吊放控制器相连接。