[实用新型]一种深海多功能长期原位观测系统

权利要求书

1.一种深海多功能长期原位观测系统，其特征在于，包括母船、吊放单元、仪器单元、原位基座；所述母船通过绞车的铠装缆与所述吊放单元的铠装缆起吊转接件连接；所述吊放单元的吊放对接裙口能与所述仪器单元的顶部对接针对接，所述吊放单元的抓紧组件能抓取和释放仪器单元的顶部对接针，实现吊放单元对仪器单元的抓取和释放；所述仪器单元的底部滑动对接件能与所述原位基座的基座对接裙口对接，实现仪器单元为原位观测基座充电用于数据采集、存储与传输。

2.根据权利要求1所述的一种深海多功能长期原位观测系统，其特征在于，所述铠装缆的一端与所述母船的控制系统相连接，另一端与所述吊放单元的铠装缆起吊转接件连接，实现电能供给和数据连接；所述铠装缆的中间部分缠绕在所述绞车上，所述绞车通过信号线与所述母船的控制系统相连接，实现控制绞车收放，通过绞车带动铠装缆进一步带动吊放单元上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种深海多功能长期原位观测系统，其特征在于，所述吊放单元包括吊放主框架、铠装缆起吊转接件、水平推进器、竖直推进器、吊放声学定位信标、视觉定位组件、吊放控制器、用于对接仪器单元的吊放对接裙口、抓紧组件；所述铠装缆起吊转接件的顶端与母船的铠装缆固定连接，所述铠装缆起吊转接件的底端与吊放主框架的顶端通过铰链转动连接；所述抓紧组件通过螺栓与吊放主框架的上端固定连接；所述吊放对接裙口通过螺栓与吊放主框架下端固定连接；所述水平推进器通过螺栓与吊放主框架定连接；所述竖直推进器通过螺栓与吊放主框架固定连接；所述吊放声学定位信标、视觉定位组件、吊放控制器均通过螺栓与吊放主框架固定连接；所述水平推进器、竖直推进器、吊放声学定位信标、视觉定位组件、抓紧组件均与吊放控制器相连接，所述吊放控制器通过铠装缆与母船的控制系统相连接。

4.根据权利要求3所述的一种深海多功能长期原位观测系统，其特征在于，所述视觉定位组件包括水下摄像机和设置在水下摄像机两侧的探照灯，所述水下摄像机和探照灯通过安装座与吊放主框架固定连接；所述水下摄像机和探照灯均与吊放控制器相连接。

5.根据权利要求3所述的一种深海多功能长期原位观测系统，其特征在于，所述抓紧组件包括锁紧机构和与所述锁紧机构相连接、驱动所述锁紧机构运动实现锁紧和放松动作的电机；所述电机与吊放控制器相连接。

6.根据权利要求1所述的一种深海多功能长期原位观测系统，其特征在于，所述仪器单元包括仪器安装架、用于对接吊放单元的顶部对接针、用于对接原位基座的底部滑动对接件、传感器组件、仪器电池组、仪器控制舱、用于为原位基座充电的仪器电能传输接口；所述顶部对接针通过螺栓与仪器安装架的上端固定连接；所述底部滑动对接件通过螺栓与仪器安装架的下端固定连接；所述传感器组件通过螺栓与仪器安装架固定连接；所述仪器电池组和仪器控制舱与仪器安装架固定连接；所述仪器电能传输接口与底部滑动对接件的下端固定连接；所述传感器组件、仪器电池组、仪器电能传输接口通过水密接插件与仪器控制舱相连接。

7.根据权利要求6所述的一种深海多功能长期原位观测系统，其特征在于，包括所述传感器组件地磁日变站和重力仪，所述地磁日变站和重力仪与仪器控制舱相连接。

8.根据权利要求6所述的一种深海多功能长期原位观测系统，其特征在于，所述传感器组件、仪器电池组、仪器控制舱、仪器电能传输接口均采用独立耐压密封结构；所述传感器组件、仪器电池组、仪器电能传输接口通过水密电缆及水密接插件与仪器控制舱相连接，以实现电气连接。