[实用新型]一种开门机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种开门机器人装置，包括：驱动电机A、涡轮减速机、摆线针轮减速机、开门输出胳膊、开门敬礼胳膊、图像识别器、机器人本体和音频传输器，所述机器人本体具备内部空间，所述驱动电机A、涡轮减速机、摆线针轮减速机位于所述机器人本体的内部空间，所述驱动电机A、涡轮减速机与开门敬礼胳膊之间电性连接，所述摆线针轮减速机与开门输出胳膊之间电性连接。通过上述方式，本实用新型提供的开门机器人装置，利用图像识别器、音频传输器，自动识别图像和语音，进行智能识别，利用驱动电机带动涡轮减速机与开门敬礼胳膊运动，利用驱动摆线针轮减速机动作带动开门输出胳膊运动，令开门机器人更加智能。

技术领域

本实用新型涉及一种开门机器人，特别是涉及开门机器人装置。

背景技术

现有技术中的机器人已经有很多，比如说精密减速机器人，通用机器人，在这些机器人内部，一般采用双柱支撑结构和滚动接触机构，虽然说也有振动小、耐冲击性强，磨耗小的特点，但是在使用过程中，开门机器人的领域相关方面的研究还是比较匮乏，关于开门机器人的研究能够进一步的提高人们的生活水平。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是如何提供一种利用图像识别器、音频传输器，自动识别图像和语音，进行智能识别，利用驱动电机带动涡轮减速机与开门敬礼胳膊运动，利用驱动摆线针轮减速机动作带动开门输出胳膊运动，令开门机器人更加智能的开门机器人装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种开门机器人装置，包括：驱动电机A、涡轮减速机、摆线针轮减速机、开门输出胳膊、开门敬礼胳膊、开门机器人头部、图像识别器、音频传输器和机器人本体。

在一个较佳实施例中，所述机器人本体具备内部空间，所述开门输出胳膊、开门敬礼胳膊位于所述机器人本体两侧，所述驱动电机A、涡轮减速机、摆线针轮减速机位于所述机器人本体具备的内部空间内，所述驱动电机A、涡轮减速机与开门敬礼胳膊之间电性连接，所述摆线针轮减速机与开门输出胳膊之间电性连接，所述开门机器人头部位于所述机器人本体顶平面上，所述图像识别器、音频传输器均位于所述开门机器人头部内部，且图像识别器、音频传输器与驱动电机A、驱动摆线针轮减速机之间分别控制连接。

在一个较佳实施例中，所述的图像识别器、音频传输器接收到图像或音频信号，向驱动电机A发出指令，所述的驱动电机A带动涡轮减速机与开门敬礼胳膊运动，驱动摆线针轮减速机带动开门输出胳膊运动。

在一个较佳实施例中，所述开门机器人装置还包含有开门机器人足部，所述开门机器人足部位于所述机器人本体底部。

在一个较佳实施例中，所述开门机器人装置还包含有门板和与门板相连接的门板旋转铰链，所述门板旋转铰链设置为2个，分别位于门板的上部分和下部分，所述开门输出胳膊与门板的上部分顶部边缘相连接。

在一个较佳实施例中，所述开门机器人装置还包含有万向活动滚轮，所述万向活动滚轮位于门板的底部，与门板之间可拆卸连接。

在一个较佳实施例中，所述开门机器人装置还包含有开门机器人工作站台，所述开门机器人工作站台位于开门机器人足部的底部，且开门机器人工作站台

在两个门板旋转铰链之间悬空安装。

本实用新型的有益效果是：利用图像识别器、音频传输器，自动识别图像和语音，进行智能识别，利用驱动电机带动涡轮减速机与开门敬礼胳膊运动，利用驱动摆线针轮减速机动作带动开门输出胳膊运动，令开门机器人更加智能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：