[实用新型]一种开门机器人装置有效

专利信息
申请号: 201820265424.4 申请日: 2018-02-24
公开(公告)号: CN208117860U 公开(公告)日: 2018-11-20
发明(设计)人: 张全志;郑西涛;陈超辉 申请(专利权)人: 河南摩西机械制造有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 代理人: 张随
地址: 467100 河南省平顶山市郏*** 国省代码: 河南;41
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 开门 胳膊 涡轮减速机 驱动电机 摆线针轮减速机 机器人本体 机器人装置 本实用新型 图像识别器 音频传输器 电性连接 输出 摆线针轮 智能识别 自动识别 机器人 减速 语音 图像 驱动 智能
【权利要求书】:

1.一种开门机器人装置,其特征在于,包括:驱动电机A(1)、涡轮减速机(2)、摆线针轮减速机(3)、开门输出胳膊(4)、开门敬礼胳膊(5)、开门机器人头部(6)、图像识别器(601)、音频传输器(602)和机器人本体(13),

所述机器人本体(13)具备内部空间,所述开门输出胳膊(4)、开门敬礼胳膊(5)位于所述机器人本体(13)两侧,所述驱动电机A(1)、涡轮减速机(2)、摆线针轮减速机(3)位于所述机器人本体(13)具备的内部空间内,所述驱动电机A(1)、涡轮减速机(2)与开门敬礼胳膊(5)之间电性连接,所述摆线针轮减速机(3)与开门输出胳膊(4)之间电性连接,所述开门机器人头部(6)位于所述机器人本体(13)顶平面上,所述图像识别器(601)、音频传输器(602)均位于所述开门机器人头部(6)内部,且图像识别器(601)、音频传输器(602)与驱动电机A(1)、驱动摆线针轮减速机(3)之间分别控制连接;

所述的图像识别器(601)、音频传输器(602)接收到图像或音频信号,向驱动电机A(1)发出指令,所述的驱动电机A(1)带动涡轮减速机(2)与开门敬礼胳膊(5)运动,驱动摆线针轮减速机(3)带动开门输出胳膊(4)运动。

2.根据权利要求1所述的开门机器人装置,其特征在于,所述开门机器人装置还包含有开门机器人足部(7),所述开门机器人足部(7)位于所述机器人本体(13)底部。

3.根据权利要求2所述的开门机器人装置,其特征在于,所述开门机器人装置还包含有门板(9)和与门板(9)相连接的门板旋转铰链(12),所述门板旋转铰链(12)设置为2个,分别位于门板(9)的上部分和下部分,所述开门输出胳膊(4)与门板(9)的上部分顶部边缘相连接。

4.根据权利要求3所述的开门机器人装置,其特征在于,所述开门机器人装置还包含有万向活动滚轮(8),所述万向活动滚轮(8)位于门板(9)的底部,与门板(9)之间可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的开门机器人装置,其特征在于,所述开门机器人装置还包含有开门机器人工作站台(10),所述开门机器人工作站台(10)位于开门机器人足部(7)的底部,且开门机器人工作站台(10)在两个门板旋转铰链(12)之间悬空安装。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南摩西机械制造有限公司,未经河南摩西机械制造有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820265424.4/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top