[实用新型]一种开门机器人装置有效
申请号: | 201820265424.4 | 申请日: | 2018-02-24 |
公开(公告)号: | CN208117860U | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 张全志;郑西涛;陈超辉 | 申请(专利权)人: | 河南摩西机械制造有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人: | 张随 |
地址: | 467100 河南省平顶山市郏*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 开门 胳膊 涡轮减速机 驱动电机 摆线针轮减速机 机器人本体 机器人装置 本实用新型 图像识别器 音频传输器 电性连接 输出 摆线针轮 智能识别 自动识别 机器人 减速 语音 图像 驱动 智能 | ||
1.一种开门机器人装置,其特征在于,包括:驱动电机A(1)、涡轮减速机(2)、摆线针轮减速机(3)、开门输出胳膊(4)、开门敬礼胳膊(5)、开门机器人头部(6)、图像识别器(601)、音频传输器(602)和机器人本体(13),
所述机器人本体(13)具备内部空间,所述开门输出胳膊(4)、开门敬礼胳膊(5)位于所述机器人本体(13)两侧,所述驱动电机A(1)、涡轮减速机(2)、摆线针轮减速机(3)位于所述机器人本体(13)具备的内部空间内,所述驱动电机A(1)、涡轮减速机(2)与开门敬礼胳膊(5)之间电性连接,所述摆线针轮减速机(3)与开门输出胳膊(4)之间电性连接,所述开门机器人头部(6)位于所述机器人本体(13)顶平面上,所述图像识别器(601)、音频传输器(602)均位于所述开门机器人头部(6)内部,且图像识别器(601)、音频传输器(602)与驱动电机A(1)、驱动摆线针轮减速机(3)之间分别控制连接;
所述的图像识别器(601)、音频传输器(602)接收到图像或音频信号,向驱动电机A(1)发出指令,所述的驱动电机A(1)带动涡轮减速机(2)与开门敬礼胳膊(5)运动,驱动摆线针轮减速机(3)带动开门输出胳膊(4)运动。
2.根据权利要求1所述的开门机器人装置,其特征在于,所述开门机器人装置还包含有开门机器人足部(7),所述开门机器人足部(7)位于所述机器人本体(13)底部。
3.根据权利要求2所述的开门机器人装置,其特征在于,所述开门机器人装置还包含有门板(9)和与门板(9)相连接的门板旋转铰链(12),所述门板旋转铰链(12)设置为2个,分别位于门板(9)的上部分和下部分,所述开门输出胳膊(4)与门板(9)的上部分顶部边缘相连接。
4.根据权利要求3所述的开门机器人装置,其特征在于,所述开门机器人装置还包含有万向活动滚轮(8),所述万向活动滚轮(8)位于门板(9)的底部,与门板(9)之间可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的开门机器人装置,其特征在于,所述开门机器人装置还包含有开门机器人工作站台(10),所述开门机器人工作站台(10)位于开门机器人足部(7)的底部,且开门机器人工作站台(10)在两个门板旋转铰链(12)之间悬空安装。
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