[实用新型]一种机器人循环输送装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人循环输送装置，包括主清洗线架体、输送链装置和辊子输送装置、前端滑移推送装置和后端滑移推送装置、载物托盘；其中，所述前端滑移推送装置、所述输送链装置、所述后端滑移推送装置、所述辊子输送装置合围形成矩形轨迹的输送线；其中，所述输送链装置包括输送链驱动装置、两根转动支撑轴、两条输送链条、四个链轮；其中，所述辊子输送装置包括输送辊驱动装置、两排输送辊支撑架、若干根输送辊。本实用新型提供的机器人循环输送装置，可顺利可靠高效实现被清洗工件的输送工作，同时其可依托输送链侧为基础为四种工位装置执行相应动作提供支撑，同时为被清洗工件的循环输送提供输送平台。

技术领域

本实用新型涉及工程零件清洗设备技术领域，尤其涉及一种机器人循环输送装置。

背景技术

工程机械应用于国家的基建项目中，路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程。液压泵和马达作为工程机械和工业中的重要动力元件和执行元件，起着不可替代的作用。液压泵和马达的壳体和后盖等零件存在很多油路，油槽，在机械加工后存在很多毛刺，需要进行去毛刺处理。

马达端盖和液压阀体铸造件有残留的毛刺，传统人工除毛刺工艺残留在孔道内的毛刺不容易清洗，导致零件装配以后孔道内的毛刺在工作过程中把阀芯堵住，影响马达和阀的正常功能。因此，随后我研发人员先后设计了上下料装置、高压清洗装置以及低压清洗装置以及吹气干燥装置(即分别实现上下料、高压清洗以及低压清洗以及吹气干燥这四种工位动作)；

但是，研究人员发现，如何将被清洗工件顺利可靠高效循环输送到上述四种工位装置进行相应动作是急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人循环输送装置，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种机器人循环输送装置，包括主清洗线架体、输送链装置和辊子输送装置、前端滑移推送装置和后端滑移推送装置、载物托盘；

其中，所述前端滑移推送装置、所述输送链装置、所述后端滑移推送装置、所述辊子输送装置合围形成矩形轨迹的输送线；所述输送链装置沿着所述主清洗线架体前端至后端延伸方向上设置，且所述辊子输送装置位于所述主清洗线架体的一侧并与所述输送链装置延伸方向平行延伸设置；

其中，所述输送链装置包括输送链驱动装置、两根转动支撑轴、两条输送链条、四个链轮；其中，两个所述转动支撑轴设置在主清洗线架体前后两端；且四个所述链轮两两一组设置在转动支撑轴上；所述输送链条套接在前后两个转动支撑轴的链轮上，且两条所述输送链条平行排列；所述输送链驱动装置驱动带动所述转动支撑轴转动；所述输送链装置用于将所述载物托盘由所述主清洗线架体的前端输送到所述主清洗线架体的后端；

其中，所述后端滑移推送装置设置在所述主清洗线架体的后端，且所述后端滑移推送装置的两端位于输送链装置的后端和辊子输送装置的后端之间；所述后端滑移推送装置用于将所述载物托盘由所述主清洗线架体的后端输送到所述辊子输送装置的后端；

其中，所述辊子输送装置包括输送辊驱动装置、两排输送辊支撑架、若干根输送辊；若干根所述输送辊依次设置在两排所述输送辊支撑架之间；所述输送辊驱动装置驱动带动若干根所述输送辊转动；所述辊子输送装置用于将所述载物托盘由所述辊子输送装置的后端输送到所述辊子输送装置的前端；

其中，所述前端滑移推送装置设置在所述主清洗线架体的前端，且所述前端滑移推送装置的两端位于输送链装置的前端和辊子输送装置的前端之间；所述前端滑移推送装置用于将所述载物托盘由所述辊子输送装置的前端输送到所述主清洗线架体的前端。