[实用新型]一种机器人循环输送装置

权利要求书

1.一种机器人循环输送装置，其特征在于，包括主清洗线架体、输送链装置和辊子输送装置、前端滑移推送装置和后端滑移推送装置、载物托盘；

其中，所述前端滑移推送装置、所述输送链装置、所述后端滑移推送装置、所述辊子输送装置合围形成矩形轨迹的输送线；所述输送链装置沿着所述主清洗线架体前端至后端延伸方向上设置，且所述辊子输送装置位于所述主清洗线架体的一侧并与所述输送链装置延伸方向平行延伸设置；

其中，所述输送链装置包括输送链驱动装置、两根转动支撑轴、两条输送链条、四个链轮；其中，两个所述转动支撑轴设置在主清洗线架体前后两端；且四个所述链轮两两一组设置在转动支撑轴上；所述输送链条套接在前后两个转动支撑轴的链轮上，且两条所述输送链条平行排列；所述输送链驱动装置驱动带动所述转动支撑轴转动；所述输送链装置用于将所述载物托盘由所述主清洗线架体的前端输送到所述主清洗线架体的后端；

其中，所述后端滑移推送装置设置在所述主清洗线架体的后端，且所述后端滑移推送装置的两端位于输送链装置的后端和辊子输送装置的后端之间；所述后端滑移推送装置用于将所述载物托盘由所述主清洗线架体的后端输送到所述辊子输送装置的后端；

其中，所述辊子输送装置包括输送辊驱动装置、两排输送辊支撑架、若干根输送辊；若干根所述输送辊依次设置在两排所述输送辊支撑架之间；所述输送辊驱动装置驱动带动若干根所述输送辊转动；所述辊子输送装置用于将所述载物托盘由所述辊子输送装置的后端输送到所述辊子输送装置的前端；

其中，所述前端滑移推送装置设置在所述主清洗线架体的前端，且所述前端滑移推送装置的两端位于输送链装置的前端和辊子输送装置的前端之间；所述前端滑移推送装置用于将所述载物托盘由所述辊子输送装置的前端输送到所述主清洗线架体的前端。

2.如权利要求1所述的机器人循环输送装置，其特征在于，

所述前端滑移推送装置包括前端驱动装置、两排前端输送辊支架和若干根前端输送辊；若干根所述前端输送辊设置在两排所述前端输送辊支架之间；所述前端驱动装置用于驱动带动若干根所述前端输送辊转动。

3.如权利要求2所述的机器人循环输送装置，其特征在于，

所述前端滑移推送装置还包括前端滑动驱动电机、丝杠、螺母和前端滑轨；所述前端滑动驱动电机与所述丝杠的一端转动配合，且所述丝杠的另一端通过螺母形成丝杠螺母运动副；且所述螺母与所述前端输送辊支架连接；所述前端输送辊支架还与所述前端滑轨形成滑动配合。

4.如权利要求3所述的机器人循环输送装置，其特征在于，

所述后端滑移推送装置包括后端驱动装置、两排后端输送辊支架和若干根后端输送辊；若干根所述后端输送辊设置在两排所述后端输送辊支架之间；所述后端驱动装置用于驱动带动若干根所述后端输送辊转动。

5.如权利要求4所述的机器人循环输送装置，其特征在于，

所述后端滑移推送装置还包括后端滑动驱动电机、丝杠、螺母和后端滑轨；所述后端滑动驱动电机与所述丝杠的一端转动配合，且所述丝杠的另一端通过螺母形成丝杠螺母运动副；且所述螺母与所述后端输送辊支架连接；所述后端输送辊支架还与所述后端滑轨形成滑动配合。

6.如权利要求5所述的机器人循环输送装置，其特征在于，

所述前端驱动装置与所述后端驱动装置均为电机。

7.如权利要求1所述的机器人循环输送装置，其特征在于，

所述输送链驱动装置包括第一驱动电机和第一减速器；所述第一驱动电机与所述第一减速器转动配合。

8.如权利要求1所述的机器人循环输送装置，其特征在于，

所述输送辊驱动装置包括第二驱动电机和第二减速器；所述第二驱动电机与所述第二减速器转动配合。