[实用新型]车辆冗余电子转向系统有效
| 申请号： | 201820257260.0 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN207955769U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王建强;丁可;孔周维;周增碧 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电子助力转向 电子转向系统 本实用新型 电源连接 冗余 电源 转角转矩传感器 处理器连接 安全要求 自动驾驶 处理器 电机 | ||
【权利要求书】：
1.车辆冗余电子转向系统，其特征在于，包括第一电源（5）、第二电源（9）和两个电子助力转向单元；其中一个电子助力转向单元与第一电源（5）连接，另一个电子助力转向单元与第二电源（9）连接；
每一所述电子助力转向单元均包括处理器（2），以及分别与处理器（2）连接的转角转矩传感器（1）和电机（3）。
2.根据权利要求1所述的车辆冗余电子转向系统，其特征在于：还包括中央控制器（4），该中央控制器（4）通过汽车总线分别与两个处理器（2）连接；
所述中央控制器（4）还分别与第一电源（5）和第二电源（9）连接。
3.根据权利要求2所述的车辆冗余电子转向系统，其特征在于：所述中央控制器（4）通过第一汽车总线（6）与两个处理器（2）连接；
所述中央控制器（4）还通过第二汽车总线（10）与两个处理器（2）连接。
4.根据权利要求 1至3任一所述的车辆冗余电子转向系统，其特征在于：两个所述处理器（2）之间通过一条或两条通信线（11）连接。
5.根据权利要求 1至3任一所述的车辆冗余电子转向系统，其特征在于：两个所述电子助力转向单元共同控制车辆转向。
6.根据权利要求 4所述的车辆冗余电子转向系统，其特征在于：两个所述电子助力转向单元共同控制车辆转向。
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