[实用新型]一种自动取料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动取料装置，包括直线驱动滑轨，滑动设置在直线驱动滑轨上的安装板，所述安装板上设置有升降组件，所述升降组件上连接有上下滑动的固定板，所述固定板上设置有升降气缸，升降气缸的活动端通过弹簧机构连接有旋转气缸，旋转气缸的旋转端固定有夹爪组件；可以自动进行水平和垂直方向的移动，控制夹爪组件对工件进行夹取；旋转气缸则可机台上不同方向的产品旋转至同一个方向并放置在流水线上，方便作业员进行下一个工位的作业，整个装置的行程大，速度快，效率高。

技术领域

本实用新型涉及取料设备领域，尤其涉及一种自动取料装置。

背景技术

自动化加工流水线中，通常需要将物料从机台放置到流水线上，目前大多利用人工将已测好的工件取放至流水线，这种人工操作的工作量大，且效率低下，不能满足现有产量的需求，急需一种能自动夹取产品的取料装置。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于全自动流水线加工生产，提高了加工效率的自动取料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动取料装置，包括直线驱动滑轨，滑动设置在直线驱动滑轨上的安装板，所述安装板上设置有升降组件，所述升降组件上连接有上下滑动的固定板，所述固定板上设置有升降气缸，升降气缸的活动端通过弹簧机构连接有旋转气缸，旋转气缸的旋转端固定有夹爪组件。

作为上述方案的进一步改进，所述升降组件包括架设在安装板上的驱动丝杆，滑动设置在驱动丝杆上的驱动螺母，所述固定板与所述驱动螺母连接。

作为上述方案的进一步改进，所述安装板上还设置有与驱动丝杆平行的导向滑轨，所述固定板后端设置有与导向滑轨连接的导向滑块。

作为上述方案的进一步改进，所述夹爪组件包括与旋转气缸连接的固定块，设与固定块上的若干气动夹爪，每个气动夹爪均连接有两个相向运动的夹块。

作为上述方案的进一步改进，所述夹块的内侧均设置有软胶垫。

作为上述方案的进一步改进，所述弹簧机构包括分别与升降气缸和旋转气缸连接的上接板和下接板，所述下接板上固定有若干限位螺钉和导向柱，导向柱外套设有弹性件，所述限位螺钉和弹性件均穿设在上接板内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型一种自动取料装置，可以自动进行水平和垂直方向的移动，控制夹爪组件对工件进行夹取；旋转气缸则可机台上不同方向的产品旋转至同一个方向并放置在流水线上，方便作业员进行下一个工位的作业，整个装置的行程大，速度快，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型较佳实施例结构示意图一；

图2为本实用新型较佳实施例结构示意图二。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。