[实用新型]一种自动取料装置有效

专利信息
申请号: 201820252154.3 申请日: 2018-02-11
公开(公告)号: CN207957084U 公开(公告)日: 2018-10-12
发明(设计)人: 徐礼明;周志辉;余海彪;周宏祥;翟建军 申请(专利权)人: 深圳市深发五金技术有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 俞梁清
地址: 518000 广东省深*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 旋转气缸 自动取料装置 升降气缸 升降组件 直线驱动 安装板 固定板 滑轨 本实用新型 弹簧机构 方便作业 滑动设置 夹爪组件 上下滑动 活动端 控制夹 旋转端 爪组件 工位 夹取 流水线 移动
【权利要求书】:

1.一种自动取料装置,其特征在于:包括直线驱动滑轨(1),滑动设置在直线驱动滑轨(1)上的安装板(2),所述安装板(2)上设置有升降组件,所述升降组件上连接有上下滑动的固定板(3),所述固定板(3)上设置有升降气缸(4),升降气缸(4)的活动端通过弹簧机构连接有旋转气缸(5),旋转气缸(5)的旋转端固定有夹爪组件。

2.根据权利要求1所述的自动取料装置,其特征在于:所述升降组件包括架设在安装板(2)上的驱动丝杆(6),滑动设置在驱动丝杆(6)上的驱动螺母(7),所述固定板(3)与所述驱动螺母(7)连接。

3.根据权利要求2所述的自动取料装置,其特征在于:所述安装板(2)上还设置有与驱动丝杆(6)平行的导向滑轨(8),所述固定板(3)后端设置有与导向滑轨(8)连接的导向滑块。

4.根据权利要求1所述的自动取料装置,其特征在于:所述夹爪组件包括与旋转气缸(5)连接的固定块(9),设与固定块(9)上的若干气动夹爪(10),每个气动夹爪(10)均连接有两个相向运动的夹块(11)。

5.根据权利要求4所述的自动取料装置,其特征在于:所述夹块(11)的内侧均设置有软胶垫(12)。

6.根据权利要求1所述的自动取料装置,其特征在于:所述弹簧机构包括分别与升降气缸(4)和旋转气缸(5)连接的上接板(13)和下接板(14),所述下接板(14)上固定有若干限位螺钉(15)和导向柱(16),导向柱(16)外套设有弹性件(17),所述限位螺钉(15)和弹性件(17)均穿设在上接板(13)内。

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