[实用新型]一种人体行走助行器

说明书

本实用新型公开了一种人体行走助行器，包括髋关节支撑架以及对称设置在髋关节支撑架两侧的腿部支撑架，所述腿部支撑架包括大腿构件、小腿构件、脚踝构件以及鞋子，所述大腿构件与小腿构件上均设置有用于调整长度的调节装置，所述髋关节支撑架内设置有辅助行走装置。本实用新型通过设置锁定装置控制大腿构件与小腿构件、小腿构件与脚踝构件的弯曲程度，利用形变产生动力用于辅助腿部支撑架的行走，并且，由于腿部支撑架为刚性整体，髋关节支撑架可以支撑整个髋部，可以实现原地休息，从而无论在行走过程中或者休息过程中都能减轻腿部肌肉负担，达到省力的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种助行器，具体涉及一种人体行走助行器。

背景技术

助行器从助行原理上可分为主动助行和被动助行两大类，主动助行主要通过增加外部驱动力给人体行走运动提供辅助，被动助行即不增加外部驱动力，通过将人体行走过程中产生的能量进行转化，从而给人体行走运动产生辅助作用。

主动助行由于增加外部驱动力，往往都是预先给外部驱动附加控制方式，人体行走时肢体跟随助行器运动，因此在行走过程中，对于不同人的不同行走规律，很难实现人体跟随运动。被动助行由于没有外部驱动力，助行器的辅助运动均由人体自身运动产生，因此可以实现人体跟随运动。

当前助行器产品主要是手持式或外骨骼，其中手持式多数为被动助行方式，外骨骼多数为主动助行方式，手持式助行器产品尺寸较大，且无法隐藏穿戴；外骨骼助行器产品尺寸较大，无法隐藏穿戴，重量重，外部动力配置电池无法长时间使用等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前助行器产品尺寸较大，无法隐藏穿戴，重量重、电池无法长时间使用的问题，本实用新型提供一种被动助行的人体行走助行器。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种人体行走助行器，包括髋关节支撑架以及对称设置在髋关节支撑架两侧的腿部支撑架，所述腿部支撑架包括大腿构件、小腿构件、脚踝构件以及鞋子，所述大腿构件与小腿构件上均设置有用于调整长度的调节装置，所述大腿构件与小腿构件之间、小腿构件与脚踝构件之间均设置用于控制弯曲程度的锁定装置，所述鞋子上设置有控制装置,所述髋关节支撑架内设置有辅助行走装置。

优选的，所述调节装置包括调节板，所述调节板一端与腿部支撑架固定连接、另一端与腿部支撑架上下滑动连接。

优选的，所述调节板内设置有滑槽，所述调节板一端与固定在腿部支撑架上的螺栓通过滑槽滑动连接。

优选的，所述控制装置包括设置在鞋子下方的气压调节装置，所述气压调节装置与锁定装置连接。

优选的，所述气压调节装置包括位于鞋子底部前端的前气囊和位于鞋子底部后端的后气囊，所述前气囊连接位于小腿构件与脚踝构件之间用于控制踝关节的锁定装置，所述后气囊连接位于大腿构件与小腿构件之间用于控制膝关节的锁定装置。

优选的，所述辅助行走装置为设置在髋关节支撑架上可压缩的坐垫。

优选的，所述辅助行走装置为设置在髋关节支撑架上的腿部驱动机构，所述腿部驱动机构包括位于髋关节支撑架下方的滚动槽，所述滚动槽内设置有与滚动槽滑动连接的滑轮，所述滑轮与大腿构件连接，所述滑轮连接有控制滑轮移动的气缸。

优选的，所述鞋子下方设置位于鞋子底部前端的前气囊和位于鞋子底部后端的后气囊，所述前气囊和后气囊均与气缸连接。

优选的，所述髋关节支撑架、大腿构件、小腿构件和鞋子上均设置有用于固定的绑带。

优选的，所述锁定装置为气动离合器或气动牙嵌式离合器。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：