[实用新型]建筑模块生产中的自动运输装置

说明书

本实用新型公开了一种建筑模块生产中的自动运输装置，属于建筑模块生产设备技术领域，包括多个横移架，所述横移架滑动安装于横移轨道上，每个所述横移架均连接有横移驱动装置；支撑架，所述支撑架位于所述横移轨道的上方，所述支撑架上沿纵向滑动安装有由纵移驱动装置驱动的纵移架，所述纵移架上沿竖向滑动安装有由升降驱动装置驱动的机械手，所述机械手包括升降架和至少两个竖向设置的转轴，所述转轴转动安装于所述升降架上，所述转轴的上端连接有旋转驱动装置，所述转轴的下端设有水平托板，至少两个所述转轴分别位于所述升降架的两侧。本实用新型结构简单，成本低；实现了多个卸料架的快速运输并及时对多个卸料位置补充新的卸料架。

技术领域

本实用新型属于建筑模块生产设备技术领域，尤其涉及一种建筑模块生产中的自动运输装置。

背景技术

利用混凝土、工业废料等材料制成的建筑模块，具有节省资源、成本低、砌筑速度快等诸多优点，逐渐成为一种主要的建筑材料。

建筑模块在生产过程中，将搅拌好的料浆加入模箱中，待建筑模块成型后，通过模箱的顶出机构将多个建筑模块一起顶出模箱，然后将多个建筑模块从模箱中取下并放在位于模箱卸料位置的卸料架上。为了提高工作效率，在建筑模块生产线中通常并列设置多个模箱，这样每个模箱均对应设置一个卸料架。建筑模块在生产过程中，需要将放置有建筑模块的卸料架运输到指定位置，同时需要将新的空卸料架放在卸料位置处等待下一次卸料。

目前，现有技术中通常采用叉车对卸料架进行搬运，由于建筑模块生产线的工位较多，导致需要配置的叉车数量多，生产成本高；若采用人工对卸料架进行搬运，不仅工人劳动强度大，而且生产效率低。

因此，如何实现多个卸料架的快速运输并及时对多个卸料位置补充新的卸料架，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种建筑模块生产中的自动运输装置，结构简单，成本低；能够实现多个卸料架的快速运输并及时对多个卸料位置补充新的卸料架，从而方便下一次卸料。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：建筑模块生产中的自动运输装置，包括多个沿纵向间隔设置的横移架，所述横移架滑动安装于横移轨道上，所述横移轨道设置在地面上，每个所述横移架均连接有横移驱动装置；

所述自动运输装置还包括沿纵向延伸的支撑架，所述支撑架位于所述横移轨道的上方，所述支撑架上沿纵向滑动安装有由纵移驱动装置驱动的纵移架，所述纵移架上沿竖向滑动安装有由升降驱动装置驱动的机械手，所述机械手包括：

升降架，所述升降架连接所述升降驱动装置；

至少两个竖向设置的转轴，所述转轴转动安装于所述升降架上，所述转轴的上端连接有旋转驱动装置，所述转轴的下端位于所述升降架下方且设有水平托板，至少两个所述转轴分别位于所述升降架的两侧。

作为一种改进，所述转轴有四个，分别位于所述升降架的四角上；所述旋转驱动装置包括水平设置的双杆油缸，所述双杆油缸设置在位于同侧的两个所述转轴之间，所述双杆油缸的两个活塞杆分别铰接有连接杆，所述连接杆通过竖向销轴铰接所述转轴，所述竖向销轴偏心安装于所述转轴的上端。

作为一种改进，所述横移架上设有横移滚轮，所述横移滚轮可在所述横移轨道上滚动。

作为进一步的改进，所述横移驱动装置包括横向油缸，所述横向油缸的缸体固定安装于所述地面上，所述横向油缸的活塞杆连接所述横移架。

作为一种改进，所述支撑架的顶部设有纵移轨道，所述纵移架上设有纵移滚轮，所述纵移滚轮可在所述纵移轨道上滚动。

作为进一步的改进，所述纵移驱动装置包括设置在所述纵移架上的电机，所述电机的输出端传动连接减速机的输入端，所述减速机的输出端传动连接所述纵移滚轮的滚轮轴。