[实用新型]一种改进型注塑机机械臂

说明书

本实用新型公开了一种改进型注塑机机械臂，包括主立架，主立架的上部横向固定设置有悬臂，悬臂的末端固定连接有气缸设置座板，气缸设置座板的上表面竖直设置有气缸，且该气缸的气缸杆从上往下穿过气缸设置座板，气缸杆的下端固定设置有取物板，取物板的下表面设置有多个吸盘，取物板的中部设置有多个通孔，多个通孔呈圆形排布。本实用新型构思新颖、设计合理且便于使用，通过采用吸盘用吸的方式将成型后的塑料制品从模具内取出，不会直接压迫产品，作用在产品表面的力量为负压，既避免了夹紧式机械臂力量直接作用于产品、容易导致产品变形、损坏缺点，又解决了指针式的机械臂导致产品表面不完整、产生一些孔洞影响产品外观的问题。

技术领域

本实用新型注塑机技术领域，具体涉及一种改进型注塑机机械臂。

背景技术

注塑机机械臂用于将在模具内成型后的塑料制品从模具内取出，机械臂的取料方式包括夹紧式和指针式，夹紧式机械臂在塑料制品成型后伸进模具夹住塑料制品从模具内取出，力量直接作用于产品，容易导致产品变形，特别是对于像空调压缩机零部件之类的比较薄的产品，很容易导致产品损坏；而指针式的机械臂采用插的方式将塑料制品从模具内取出，又必然导致产品表面不完整，产生一些孔洞，影响产品的外观。

实用新型内容

有鉴于背景技术中所指出的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种改进型注塑机机械臂。

本实用新型技术方案如下：一种改进型注塑机机械臂，包括主立架，所述主立架的上部横向固定设置有悬臂，所述悬臂的末端固定连接有气缸设置座板，所述气缸设置座板的上表面竖直设置有气缸，且该气缸的气缸杆从上往下穿过所述气缸设置座板，所述气缸杆的下端固定设置有取物板，所述取物板的下表面设置有多个吸盘，所述取物板的中部设置有多个通孔，多个所述通孔呈圆形排布。

进一步，另设置有两个导向杆，所述导向杆的下端固定连接到所述取物板上，上端从下往上穿过所述气缸设置座板，并与所述气缸设置座板可滑动连接。

进一步，所述取物板靠近所述主立架的侧边一体形成延伸板，所述延伸板的底面设置有保护垫。

进一步，每个所述导向杆上套装有滑套，所述滑套位于所述气缸设置座板的上方，且与所述气缸设置座板固定连接。

有益效果：本实用新型构思新颖、设计合理且便于使用，通过采用吸盘用吸的方式将成型后的塑料制品从模具 内取出，不会直接压迫产品，作用在产品表面的力量为负压，既避免了夹紧式机械臂力量直接作用于产品、容易导致产品变形、损坏缺点，又解决了指针式的机械臂导致产品表面不完整、产生一些孔洞影响产品外观的问题。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示的一种改进型注塑机机械臂，具有主立架1，主立架1的上部横向固定设置有悬臂2，悬臂2的末端固定连接有气缸设置座板3，气缸设置座板3的上表面竖直设置有气缸4，且该气缸4的气缸杆4a从上往下穿过气缸设置座板3，气缸杆4a的下端固定设置有取物板5，取物板5的下表面设置有多个吸盘6，取物板5的中部设置有多个通孔5a，多个通孔5a呈圆形排布。另设置有两个导向杆7，导向杆7的下端固定连接到取物板5上，上端从下往上穿过气缸设置座板3，并与气缸设置座板3可滑动连接。每个导向杆7上套装有滑套9，滑套9位于气缸设置座板3的上方，且与气缸设置座板3固定连接。取物板5靠近主立架1的侧边一体形成延伸板5b，延伸板5b的底面设置有保护垫8。

本实用新型的原理如下：