[实用新型]一种擦玻璃机器人的防护装置

说明书

本实用新型公开了一种擦玻璃机器人的防护装置，包括清洁轮、外壳体、弧形板、膨胀气球、连接管、微型电动调节阀、安装槽、气体压缩方瓶、方形槽、橡胶护板、橡胶板、微型电动推杆、固定槽、风管、半圆槽、机器本体、铁片、磁铁、放置槽、复位弹簧、封盖、连接环、尼龙绳、收线槽轮、马达、微型气泵和固定吸盘。本实用新型结构紧凑，具有将膨胀气球快速膨胀一定程度的功能，有利于产生向上的浮力，便于缓解机器本体下落时的撞击，设计合理，增强了防护结构，有利于对机器本体边缘部位进行强化防护，运行稳定，便于根据机器本体移动的远近进行放线牵拉，避免尼龙绳出现凌乱交错的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及一种防护装置，具体是一种擦玻璃机器人的防护装置，属于机器人应用技术领域。

背景技术

擦玻璃机器人，是智能家用电器的一种，擦玻璃机器人，需带电工作的电器，以方形构造为主，方便清理玻璃的边角区域，擦玻璃机器人通过机身底部的真空吸盘或者风机在机身和玻璃之间产生真空部分，从而牢牢地吸附在玻璃上，随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的擦玻璃机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，擦玻璃机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。

擦玻璃机器人存在意外掉落的危险，通常用安全绳使其与室内固定物体连接在一起，这种方式虽然可行不至于擦玻璃机器人掉落楼下，但也会与墙体碰撞损坏较脆弱的部件，且擦玻璃机器人在运行过程中安全绳会出现凌乱打结的现象或影响运行操作，防护结构较为单一，在从高空掉落时，不具有产生浮力效果来缓解下落时的冲击，且擦玻璃机器人便于部位损坏极为严重。因此，针对上述问题提出一种擦玻璃机器人的防护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种擦玻璃机器人的防护装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种擦玻璃机器人的防护装置，包括机器本体以及固定吸盘，所述机器本体套装有外壳体，且外壳体顶部和底部均开设有半圆槽，所述外壳体两侧均开设有方形槽，且外壳体一侧表面对称开设有两个安装槽，两个所述安装槽内均安装有气体压缩方瓶，且气体压缩方瓶端口安装有微型电动调节阀，所述微型电动调节阀通过连接管与膨胀气球连接，且膨胀气球安装在对应的半圆槽内，所述半圆槽内设置有弧形板，且弧形板两端均安装有铁片，所述方形槽内设置有橡胶板，且橡胶板两侧表面均开设有放置槽，所述放置槽通过复位弹簧与橡胶护板弹性连接，所述固定吸盘顶部连通安装在微型气泵端口处，且微型气泵固定安装在承载圆板上，所述承载圆板另一侧表面安装有马达，且马达的轴杆安装有收线槽轮，所述收线槽轮安装内缠绕有尼龙绳，且尼龙绳一端安装在连接环上，所述连接环转动安装在风管上。

优选的，所述机器本体一侧对称转动安装有两个清洁轮，且清洁轮上套装有清洁布。

优选的，所述弧形板两端通过两个铁片与对应的磁铁吸附连接，且磁铁固定安装在半圆槽内两端。

优选的，所述外壳体一侧表面边缘处开设有螺纹孔，且外壳体通过螺钉与封盖固定连接。

优选的，所述方形槽内中部开设有固定槽，且固定槽内安装有微型电动推杆。

优选的，所述橡胶板一侧中部安装在微型电动推杆的推杆一端。

优选的，所述风管安装在机器本体一侧表面中间位置，且风管穿过外壳体以及封盖中部。

优选的，所述气体压缩方瓶内罐装有氦气。

优选的，所述微型电动推杆和微型电动调节阀分别与内置控制器电性连接。

优选的，所述微型气泵通过单向气阀与固定吸盘连接。

本实用新型的有益效果是：