[实用新型]一种擦玻璃机器人的防护装置

权利要求书

1.一种擦玻璃机器人的防护装置，包括机器本体（16）以及固定吸盘（27），其特征在于：所述机器本体（16）套装有外壳体（2），且外壳体（2）顶部和底部均开设有半圆槽（15），所述外壳体（2）两侧均开设有方形槽（9），且外壳体（2）一侧表面对称开设有两个安装槽（7），两个所述安装槽（7）内均安装有气体压缩方瓶（8），且气体压缩方瓶（8）端口安装有微型电动调节阀（6），所述微型电动调节阀（6）通过连接管（5）与膨胀气球（4）连接，且膨胀气球（4）安装在对应的半圆槽（15）内，所述半圆槽（15）内设置有弧形板（3），且弧形板（3）两端均安装有铁片（17），所述方形槽（9）内设置有橡胶板（11），且橡胶板（11）两侧表面均开设有放置槽（19），所述放置槽（19）通过复位弹簧（20）与橡胶护板（10）弹性连接；

所述固定吸盘（27）顶部连通安装在微型气泵（26）端口处，且微型气泵（26）固定安装在承载圆板上，所述承载圆板另一侧表面安装有马达（25），且马达（25）的轴杆安装有收线槽轮（24），所述收线槽轮（24）安装内缠绕有尼龙绳（23），且尼龙绳（23）一端安装在连接环（22）上，所述连接环（22）转动安装在风管（14）上。

2.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人的防护装置，其特征在于：所述机器本体（16）一侧对称转动安装有两个清洁轮（1），且清洁轮（1）上套装有清洁布。

3.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人的防护装置，其特征在于：所述弧形板（3）两端通过两个铁片（17）与对应的磁铁（18）吸附连接，且磁铁（18）固定安装在半圆槽（15）内两端。

4.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人的防护装置，其特征在于：所述外壳体（2）一侧表面边缘处开设有螺纹孔，且外壳体（2）通过螺钉与封盖（21）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人的防护装置，其特征在于：所述方形槽（9）内中部开设有固定槽（13），且固定槽（13）内安装有微型电动推杆（12）。

6.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人的防护装置，其特征在于：所述橡胶板（11）一侧中部安装在微型电动推杆（12）的推杆一端。

7.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人的防护装置，其特征在于：所述风管（14）安装在机器本体（16）一侧表面中间位置，且风管（14）穿过外壳体（2）以及封盖（21）中部。

8.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人的防护装置，其特征在于：所述气体压缩方瓶（8）内罐装有氦气。

9.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人的防护装置，其特征在于：所述微型电动推杆（12）和微型电动调节阀（6）分别与内置控制器电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人的防护装置，其特征在于：所述微型气泵（26）通过单向气阀与固定吸盘（27）连接。