[实用新型]一种水果无损采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种水果无损采摘装置，包括采摘杆和采摘头，采摘杆的上端设置有安装座，安装座背离采摘杆的一侧具有呈U形的安装槽；采摘头包括内环体，内环体沿径向伸入安装槽，并固定在安装座上；内环体上可转动地套装有外环体，外环体位于安装槽内的外圆面上具有沿周向均布的轮齿，安装槽内安装有与轮齿相啮合齿轮，齿轮与安装座之间设置有复位扭簧；内环体和外环体沿轴向向上的一侧对应设置有呈锯齿状的剪切齿，另一侧安装有接料管；采摘杆上设置有把手，把手与齿轮之间连接有拉索。本实用新型具有无需登高作业，能够采摘高出水果，并完成采摘水果的收集，防止水果破损，便于水果长时间储藏，操作简单，人力成本较低，采摘效率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及园林生产技术领域，特别的涉及一种水果无损采摘装置。

背景技术

目前，人们在采摘苹果、梨子或橘子等生长在树上的水果时，传统的采摘方式是直接用手将果实从树上摘下，这样容易造成树枝被扯断，影响树木生成以及今后的水果产量，还可能扯坏果实与果枝的连接处，造成果实无法长时间保存。

为此，人们在采摘果实时，利用剪刀将果枝接近水果的部位剪断，在水果上留下一段果枝，以保证果皮不受损伤，水果可以较长时间收藏。然而，由于果实通常位于较高的位置，使用剪刀剪断果枝需要工人攀爬到高出，而且采摘的果实需要由底面的人员配合收集到箩筐中，人力成本高，登高作业还存在坠落风险，有安全隐患。对不同位置的果实采摘时，需要搬移登高工具，劳动强度大，采摘效率低。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种无需登高作业，能够采摘高出水果，并完成采摘水果的收集，防止水果破损，便于水果长时间储藏，操作简单，人力成本较低，采摘效率高的水果无损采摘装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种水果无损采摘装置，其特征在于，包括采摘杆和呈圆环状的采摘头，所述采摘杆的上端设置有安装座，所述安装座背离所述采摘杆的一侧具有呈U形的安装槽；所述采摘头包括内径大于待采摘水果的最大直径的内环体，所述内环体的厚度小于所述安装槽的宽度，且沿径向伸入所述安装槽，并固定在所述安装座上；所述内环体上可转动地套装有外环体，所述外环体位于所述安装槽内的外圆面上具有沿周向均布的轮齿，所述安装槽内安装有与所述轮齿相啮合齿轮，所述齿轮与所述安装座之间设置有复位扭簧；所述内环体和外环体沿轴向向上的一侧对应设置有呈锯齿状的剪切齿，另一侧安装有接料管；所述采摘杆上设置有把手，所述把手与所述齿轮之间连接有拉索，使所述把手被握紧时，能够拉动所述齿轮沿卷缩所述复位扭簧的方向旋转。

采用上述结构，由于内环体的内径大于待采摘水果的最大直径，且在内环体和外环体沿轴向向上的一侧对应设置有呈锯齿状的剪切齿，在采摘时，可以将内环体套过所有尺寸的水果，使水果的果蒂或果枝卡在锯齿状的剪切齿上，然后握紧采摘杆上的把手，带动齿轮转动，进而利用齿轮传动带动外环体相对内环体转动，使得内环体和外环体上的剪切齿相对剪切，从而将果蒂或果枝剪断，果实在自身重力作用下沿接料管就可以滚入箩筐中。这样，仅需一个人可以完成水果的采摘和收集工作，减少人力成本；果实沿接料管滚下，避免直接掉落底面而造成的损坏，有利于储藏；装置结构简单，便于操作，灵活性强，操作快捷，有利于提高采摘效率。采用上述装置进行采摘，无需登高作业，有利于提高作业的安全性。由于握紧把手时，齿轮沿卷缩复位扭簧的方向旋转，松开把手后，在复位弹簧的弹力作用下，齿轮反向旋转，带动外环体复位，以便下次采摘。

进一步的，所述内环体沿轴向向下的一端的外圆面上具有沿径向向内凹陷形成的定位环，所述外环体沿轴向向下的一端的内圆面上具有与所述定位环相匹配的凸台；所述采摘头还包括内径与所述内环体的内径一致的挡圈，所述挡圈的外径与所述外环体的外径相一致；所述外环体沿轴向向上套装在所述内环体上，所述挡圈安装在所述内环体的下端。

采用上述结构，将挡圈安装在内环体下端，使得挡圈与内环体上的定位环在轴向上能够限制外环体的移动，结构简单，易于装拆。