[实用新型]一种水果无损采摘装置

权利要求书

1.一种水果无损采摘装置，其特征在于，包括采摘杆（1）和呈圆环状的采摘头（2），所述采摘杆（1）的上端设置有安装座（3），所述安装座（3）背离所述采摘杆（1）的一侧具有呈U形的安装槽；所述采摘头（2）包括内径大于待采摘水果的最大直径的内环体（21），所述内环体（21）的厚度小于所述安装槽的宽度，且沿径向伸入所述安装槽，并固定在所述安装座（3）上；所述内环体（21）上可转动地套装有外环体（22），所述外环体（22）位于所述安装槽内的外圆面上具有沿周向均布的轮齿，所述安装槽内安装有与所述轮齿相啮合齿轮（4），所述齿轮（4）与所述安装座（3）之间设置有复位扭簧（5）；所述内环体（21）和外环体（22）沿轴向向上的一侧对应设置有呈锯齿状的剪切齿，另一侧安装有接料管（6）；所述采摘杆（1）上设置有把手（7），所述把手（7）与所述齿轮（4）之间连接有拉索（8），使所述把手（7）被握紧时，能够拉动所述齿轮（4）沿卷缩所述复位扭簧（5）的方向旋转。

2.如权利要求1所述的水果无损采摘装置，其特征在于，所述内环体（21）沿轴向向下的一端的外圆面上具有沿径向向内凹陷形成的定位环，所述外环体（22）沿轴向向下的一端的内圆面上具有与所述定位环相匹配的凸台；所述采摘头（2）还包括内径与所述内环体（21）的内径一致的挡圈，所述挡圈的外径与所述外环体（22）的外径相一致；所述外环体（22）沿轴向向上套装在所述内环体（21）上，所述挡圈安装在所述内环体（21）的下端。

3.如权利要求2所述的水果无损采摘装置，其特征在于，所述外环体（22）的下端与所述挡圈之间还设置有多个滚珠。

4.如权利要求2所述的水果无损采摘装置，其特征在于，所述挡圈的下端具有多个沿周向均布设置的挂圈，所述接料管（6）通过挂钩可拆卸地挂接在所述挂圈上。

5.如权利要求1所述的水果无损采摘装置，其特征在于，所述安装座（3）铰接在所述采摘杆（1）上，使所述采摘头（2）能够随所述安装座（3）相对于所述采摘杆（1）做俯仰转动。

6.如权利要求5所述的水果无损采摘装置，其特征在于，所述安装座（3）与所述采摘杆（1）之间还设置有缓冲扭簧，使所述安装座（3）的底部与所述采摘杆（1）之间保持130～150度。

7.如权利要求1所述的水果无损采摘装置，其特征在于，所述安装槽的开口处通过螺栓安装有连接块（9），所述连接块（9）朝向所述安装槽内的一侧为直径与所述内环体（21）的内径一致的圆弧面，所述内环体（21）的内圆面贴合在所述连接块（9）的圆弧面上，并通过贯穿所述连接块（9）的螺栓固定。

8.如权利要求1所述的水果无损采摘装置，其特征在于，所述采摘杆（1）为伸缩杆。

9.如权利要求1所述的水果无损采摘装置，其特征在于，所述接料管（6）为软质网管。

10.如权利要求1所述的水果无损采摘装置，其特征在于，所述采摘杆（1）的中部还铰接有用于支撑底面的支撑杆。